【学习课件】第5讲常规控制策略.ppt

;过程控制策略;第五讲 常规控制策略;5.1 开关控制（ON/OFF）;5.1 开关控制;5.1 开关控制;（一）PLC的特点;2、PLC的编程方式;;;（二）国际著名PLC供应商;5.2 PID控制算法;5.2.1 PID概述;（二）PID控制系统结构;（三）PID的特点;5.2.2 PID调节原理;（一）比例调节原理;（一）比例调节原理;（一）比例调节原理;（一）比例调节原理;（一）比例调节原理;（一）比例调节原理;（二）积分调节原理;（二）积分调节原理;（二）积分调节原理;（二）积分调节原理;（二）积分调节原理;（三）微分调节原理;（三）微分调节原理;???三）微分调节原理;（三）微分调节原理;（三）微分调节原理;5.2.3 PID控制算法;（一）PI调节规律;（一）PI调节规律;;;;（一）PI调节规律;（二）PD调节规律;（二）PD调节规律;（二）PD调节规律;（三）PID调节规律;（三）PID调节规律;（四）Matlab仿真示例;（四）Matlab仿真示例;（四）Matlab仿真示例;（四）Matlab仿真示例;（四）Matlab仿真示例;（四）Matlab仿真示例;5.3 数字PID控制算法;5.3 数字PID算法;5.3 数字PID算法;5.3 数字PID算法;5.3 数字PID算法;5.3 数字PID算法;5.4 PID算法整定;5.4.1 PID算法整定原则;5