南理工传感器原理以及应用.pptx

; 传感技术是与现代科学技术紧密相连的不断发展的一门学科，其种类很多，涉及的工作原理十分丰富。 传感技术与生产实际的关系十分密切。 所有这些决定了传感技术课程是一门综合性、理论性和实践性都很强的课程。;;百分制 分数权重 —平时（作业、到课率等）：10% —实验：20% —期末考试：70% 期末考试方法 —闭卷 ;;;;;;5、传感器在医疗及人体医学上的应用;6、传感器与航空及航天;9、传感器在军事技术领域的应用;1.3 地位及发展状况;3、现代信息产业的三大支柱;4、各国政府高度重视;1.4 发展方向;4、微型化;“MEMS技术的现状和发展趋势”,《传感器技术》， 2001年1期;5、新型功能材料的开发;1.5 传感器定义、组成与分类;; 传感器的分类;有源传感器 无源传感器;物理量传感器 化学量传感器 生物量传感器;电阻式传感器 压电式传感器 电容式传感器 ……;1.6 参考资料及教材;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;3、冲激响应函数;; 对于任意输入 所引起的响应 ，可利用两个函数的卷积关系，即系统的响应 等于冲激响应函数 同激励 的卷积，即 ;2.4.1一阶传感器的频率响应;式中 a1/a0——具有时间的量纲，称为系统的时间常数，一般记为τ ; b0/a0——系统的灵敏度k，具有输出/输入的量纲。;; 典型例：图2-7所示的由弹簧阻尼器组成的机械系统其微分方程为;动态特性讨论：;;;;式中 ωn——测量系统的固有频率，;;式中 m——系统运动部分的质量； c——阻尼系数； k——弹簧刚度； ωn ——系统的固有频率 ， ； ξ——系统的阻尼比系数， ；;;; 在实际测试中，被测量为非周期信号时，可将其分解为各次谐波，从而得到其频谱。如果传感器的固有频率ωn 不低于输入信号谐波中最高频率ωmax 的（3～5）倍，这样可保证动态测试精度。但保证 ωn ≥(3～5) ωmax ，制造上很困难,且 ωn 太高又会影响其灵敏度。但是进一步分析信号的频谱可知：在各次谐波中，高次谐波具有较小的幅值，占整个频谱中次要部分，所以即使测量系统对它们没有完全地响应??对整个测量结果也不会产生太大的影响。;;（1）为减小动态误差和扩大频响范围，一般应提高测量系统的固有频率 ωn ，提高 ωn 是通过减小系统运动部分质量和增加弹性敏感元件的刚度来实现的（ ）。但刚度k增加，必然使灵敏度按相应减小。 ;;; 传感器总是希望它们具有良好的响应特性，即精度高、灵敏度高、输出波形无失真地复现输入波形等。 ;对式（2-46）取傅里叶变换得;幅值失真： 不等于常数所引起的失真。 ;1）对一阶传感器系统而言，时间常数 愈小，则响应愈快。 ;;1、一阶系统;改写后得; 典型的欠阻尼(ξ1)二阶测量系统的阶跃响应函数表明，其瞬态响应是以 的角频率作衰减振荡的，此角频率称为有阻尼角频率，并记为 ωd 。 ; 测得M之后，便可按式（2-53）或者与之相应的图2-13来求得阻尼比ξ ，即 ;;; 若考虑当 ξ ＜0.1时，以1代替 ，此时不会产生过大的误差（不大于0.6%），则式（2-54）可;; 根据幅频特性图2-15欠阻尼二阶系统的阻尼比 ξ 、固有频率 ;2.6 动态误差修正 ;2.6.1 频域修正方法; 对上式进行傅里叶逆变换即可以得到输入的时域信号x(t) 。 即 ;; 当已知系统的固有特性 、 　两参数后，只要对某个 值求出 响应的一阶及二阶导数，代 入上式就可以直接求得输入信号 　。 ;;2、已知： ①H（j ω)或A（ j ω ）、Φ（ ω ）或H（S）； ②被测信号的最高频率分量 求：动态误差（幅值误差、相位误差） 一般思路：由H（j ω)或H（S）求取A（ j ω ）、Φ（ ω ） 幅值误差：｜1- A（ ω ）｜； 相位误差： Φ（ ω ）;3、已知： ①动态误差（幅值，相位