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PAGE / NUMPAGES 《控制工程基础》课程试卷B 适用专业： 考试时间：120分 考试方式：闭卷? ? ? ? 满分：100分 一、（8分）名词解释 1、自动控制? 2、传递函数? 3、稳态误差? 4、频率特性? 二、（8分）对控制系统的基本要求有哪几项，并作适当说明。 三、（10分）图一所示为一个弹簧、质量和阻尼器组成的机械系统，若外力F(t)作用于质量为m的物体， 其输出量y(t)为位移，C为阻尼器的粘性阻力系数， k为弹簧的弹性系数。 试列写该系统F(t)与y(t)之间的微分方程并求其传递函数（忽略重力影响，函数零初始条件下拉斯变换为：）。 图一 四、（共20分，每