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激光雷达在机器人中的应用.pdfVIP

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  • 2022-06-14 发布于湖北
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激光雷达在机器人中的应用.pdf

    激光雷达在ALV中的应用 关键词：激光雷达 智能车辆 移动机器人 定 障碍检测 laser range finder Extended Kalman Filter(EKF). 结构：1：概述 2：激光雷达的分类 3：激光雷达测量时间的技术 4：激光雷达在ALV 中的用途 5：举例LMS291-s05 型号的激光雷达的特点和参数 6：激光雷达用于智能车定 6.1 定位原理 6.2 定位常用方法 7：激光

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