实验报告十机器人编程实践.docxVIP

实验目的 复习红外线测距仪的功能以及使用方法。配合控制底盘移动，实现智能化移动。 学习事件类模块，从他的概念模型等方面了解它的概念。 学习事件类模块，从他的概念模型等方面了解它的概念。 实验设备 PC机 仿真机器人 实验原理 机器人有红外线深度仪，并且能用条件判断模块执行根据环境的智能化运动。 机器人命令集中有事件类模块，可以在机器人全程运动中，根据环境，变化发布指令。 机器人可以设置底盘向0度平移，保证机器人运动与航向角一致。 实验步骤 做好安全防护： 保护自己，戴护目镜； 保护机器，轻拿轻放； 保护他人，避让行人。 制定方案： 将EP Robot放在(0.3,0.3)，使用红外深度传感器测距让EP Robot找到出口并走出去。 实践操作 流程图： 编写程序，完成任务： 创建程序“探索四周”； 开启红外线深度仪，设置移动速度，速度为0.3m/S。设置条件循环，条件为红外线测距仪测出距离不低于130cm，循环内命令机器人向0°前进。 设置机器前进1m后，底盘停止运动。 设置事件类模块，当机器人红外线深度仪检测到距离障碍物距离20cm以内，机器人向右旋转，直到红外线深度仪检测到距离障碍物距离100cm以外。 实验结果 实验结果与预期不一致，没有场地可以完成迷宫实验。原点开始程序时，直接满足结束条件，前进1m后结束程序。后续在面对左墙前开始实验，机器人向有旋转90°，向前走了1m。 实