改造编码器接手消电机除速度变异.docxVIP

技术创新成果申报表 申报单位（盖章）： 申报时间：2011 年 12 月 6 日 成果名称 改造编码器接手消除电机速度 专业 电气 波形变异 类 新技术 技术决窍 新装置 小革新 技术攻关 自主管理 别 √ 可转化专利或标准 完成集体（个人） 存在的问题：  主要内容（含图表） 申报等级 热轧一分厂目前卷取机的夹送辊和助卷辊电机速度出现了明显波动且日益严重。速度波动过大会产生运行噪声，影响产品质量，严重时引起调速系统不能正常工作造成废钢或损坏设备。近几个月一热轧卷取废钢明显增加，严重影响了生产的正常运行。 一、 原因分析 我们选取了一号卷取机上下夹送辊电机速度反馈的 PDA 数据为样本数据分析速度波动原因。细节放大了的 PR1 速度-电流曲线见图 2，当速度给定为645rpm 时速度反馈波动幅值约±30rpm，误差 ±4.65%。卷取区域传动系统采用MD2000 变频调速设备，夹送辊和助卷辊的速度检测元件均选用Huebner FG 4 K-1024G-90G 光电增量编码器，分辨率为 1024，即使考虑数据的采集和传输环节，系统的综合误差应不会大于 1%， 4.65%的误差显然过大。用调试工具 ALSPA 开环运转各电机，波动仍然存在，波动频率和幅值与转速呈正相关， 速度波形呈现相同的特征，与系统闭环时的 PDA 数据无差异，可以排除MD2000 系统因素的影响；