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题 目： 机械手冷库空气管理系统设计与计算 摘要 机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作，用以抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在低温冷库中应用机械手，相比于传统的人工存取模式，机械手能够更高效、更准确地完成货物的存取，并且能够保护人员免受低温伤害。 针对冷库中低温环境的情况，机械手冷库需要一种在低温中去除空气中水分，并在冷库中除霜的空气管理系统，本文即是对机械手冷库的空气管理系统的一些研究。 本文列出了常用的系统，并对系统的各部件的作用进行了介绍分析，根据这些分析确定了系统内部的参数。此外，对系