机械原理重要概念.docVIP

一、 (1)什么是曲柄?平面四杆机构曲柄存在的条件是什么?(2分) 答:能够整周回转的连架杆称为曲柄。 平面四杆机构曲柄存在的条件是:1.最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和;2.最短杆为机架或连架杆。 (2)什么是行程速度变化系数?极位夹角?急回运动?(3分) 答:机构往复运动的从动件快速行程平均速度与慢速行程平均速度的比值称为行程速度变化系数;机构往复运动的从动件处在两个极限位置时所对应的曲柄的两个位置之间所夹的锐角,称为极位夹角;机构往复运动的从动件往返行程平均速度不相等,这种运动称为急回运动。 (3)棘轮机构有几种?各有什么特点?(2分) 答:棘轮机构有两种类型,一种是轮齿式棘轮机构,一种是摩擦式棘轮机构。轮齿式棘轮机构结构简单,易于制造,运动可靠,棘轮转角容易实现有级调整,但是,棘爪滑过齿面时引起噪声和冲击;摩擦式棘轮机构运动较平稳,无噪声,从动件的转角可作无级调整,其缺点是容易打滑,运动准确性差。 (4)槽轮机构有几种?各有什么特点?(2分) 答:曹轮机构有两种类型,一种是外啮合槽轮机构,一种是内啮合槽轮机构。外啮合槽轮机构主动件与从动件转向相反,内啮合槽轮机构主动件与从动件转向相同。内啮合槽轮机构与外啮合槽轮机构相比,结构紧凑、运动较平稳,槽轮停歇时间较短。 (5)机器等效动力学模型中,等效力的等效原则是什么?(2分) 答:等效构件上