实验十六 机器人编程学习运用函数体.docxVIP

实验目的： 复习回顾姿态角 学习运用函数体 控制底盘移动到坡下，接着从低处爬坡，爬坡到顶端后自动停下 实验设备 PC机、仿真模拟器 实验原理 函数名需要以下划线或字母开头，只能包含数字、大小写字母和下划线。 一段可以直接被另一段程序引用的程序称为子函数。 底盘也有姿态角（点击屏幕）当底盘左右旋转的时候，就是绕着航向轴旋转；（点击屏幕）当底盘上下旋转的时候，就是绕着俯仰轴旋转； 以上电时刻底盘位置为基准，获取底盘当前在航向轴、俯仰轴或翻滚轴上的姿态角值。我们在函数体模块中找到函数。将积木拖拽出来后，点击红色框框住的地方。点击之后，更改函数名称，函数名需要以下划线或字母开头，只能包含数字、大小写字母和下划线。改完名称后，就能在原来的函数体区域找到指代子函数的单个指令了。 以上电时刻底盘位置为基准，获取底盘当前在航向轴、俯仰轴或翻滚轴上的姿态角值。 我们在函数体模块中找到函数。将积木拖拽出来后，点击红色框框住的地方。点击之后，更改函数名称，函数名需要以下划线或字母开头，只能包含数字、大小写字母和下划线。改完名称后，就能在原来的函数体区域找到指代子函数的单个指令了。 实验步骤 制定方案：控制底盘从坡底爬到坡顶自动停下 ①控制底盘移动到坡底 ②控制底盘从坡底爬坡 ③控制底盘爬到坡顶后自动停下 ④底盘移动时LED灯为红色闪烁 具体方案： 具体程序： 创建新程序，进入编程界面 选择控制语句模块