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端子使用短接线使能控制器 闭合24VDC电源； P802=ON 工厂初始化； P100（设定源）=FIELDBUS P101（控制源）= FIELDBUS P600（DI01）=NO FUNCTION P601（DI02）=NO FUNCTION P602（DI03）=NO FUNCTION P130（正转上升斜率）=1.5s P131（正转下降斜率）=2 P132（反转上升斜率）=1.5s P133（反转下降斜率）=2s P136（快停斜率）=0.2s * * I1.1=1 为使能，I1.1=0 为停车; I1.2=1 为使能，I1.2=0 为快速停车; I1.3=1 为反转750rpm，I1.3=0 为正转1000rpm; * * * * Training \ TASC \ Driving Control Products Driving the world TASC / Malijun / May 8, 2003 Pr?sentationstitel Erstellungsdatum Driving the world A SEW-传动设备(天津)有限公司 电子技术中心 * * DFP11A总线板概述 总线协议选项： 支持PROFIBUS DP、 PROFIBUS FMS和PROFIBUS FMS/DP混合方式； 总线通讯速率支持： 9.6Kbaud、19.2Kbaud、 93.75Kbaud 、187.5Kbaud 、500Kbaud和1500Kbaud； 总线连接形式： D型9针插头，符合DIN19245和EN50170标准； 站地址： 由DIP拨码开关设定0---125； GSD文件： SEW-6000.GSD DP的结构类型； 1个过程字、 2个过程字、 3个过程字 参数通道+ 1个过程字、参数通道+ 2个过程字、参数通道+ 3个过程字 * 电源灯 总线故障灯 DP-地址 DP-终端电阻 D型9针插头 DFP11A总线板 * 终端电阻 激活 禁止 总线终端电阻 如果MDV系列控制器在PROFIBUS网的开端或在网的末端， 总线终端电阻需要激活----增加总线系统的抗干扰能力。 * DIP-地址拨码开关 DP地址 PROFIBUS从站地址通过DIP拨码开关设定； PROFIBUS支持0---125地址范围； 控制器得电时，设置DIP拨码开关无效，站地址 只有在断开电源再合电后，才有效； DP地址可在 P092参数显示； * 显示说明 * * DP---结构 PROFIBUS-DP支持参数通道和过程字通道； 参数通道为非周期性的数据交换，用于访问和设置控制器的参数； 过程字通道为周期性的数据交换，用于访问和设置过程值； * 过程值的个数和结构： 支持过程值通道和参数通道； 过程值通道最多支持10个过程输入字和 10个过程 输出字； 前三个过程值的含义可以在参数中设定， 后面的 过程值可在IPOS程序中调用； 说明： * 过程输出值(PO) 过程输入值(PI) 过程值描述 过程值分为过程输出字和过程输入字； 过程输出值为PLC→控制器的数值，包括控制字和设定值； 过程输入值为控制器→PLC的数值，包括状态字和实际值； * 过程值 值 比例 PLC过程值 过程值描述 * P870：PO1 P871：PO2 P872：PO3 过程输出字 * P876 总线PO值使能 PO值使能 如果修改了PO1、PO2和PO3的设定含义，P876会自动恢复到 OFF状态； 需要人为的将P876设定为ON状态， 系统才可确认PO1、PO2和 PO3的设定值； * Control Word1说明： * 控制器禁止 使能/快停 使能/停车 保持控制 斜率发生器组选择 参数组选择 故障复位 控制字1的低字节 * e.g…00hex …02hex 0 1 控制字说明 控制器禁止：0001hec 快停：0000hec 正常停车：0002hec 使能：0006hec * 电动电位计方向选择 10 电动电位计转速减速 9 电动电位计转速增加 固定转速设定值选择 固定转速设定组选择 控制字1的高字节 高字节主要控制电动电位计和固定转速设定值 * 控制字2说明： 控制字2的低字节和控制字1的低字节相同，高字节为虚拟端子。 * 见MD_60A系统手册P294 见MD_60A系统手册P289 状态字1说明 * 到达CCW限位开关 控制器输出使能 控制器准备就绪