工业机器视觉基础教程——HALCON篇教学课件第7章 图像的几何变换.pptVIP

7.2 图像的位置变换 2. 图像旋转 7.2 图像的位置变换 2. 图像旋转 从上面的例子我们可以看出图像旋转之后，有可能出现两个问题： （1）因为相邻像素之间只能有8个方向，而旋转方向却是任意的，使得像素的排列不是完全按照原有的相邻关系。 （2）会出现许多的空洞点。因此，常采用插值方法来进行处理。 插值常用的有两种方式： （1）近邻插值法 对于判断为空洞点的像素，用其同一行或列中的相邻像素值来填充。 （2）均值插值法 对于空洞的像素，用其相邻四个像素的平均灰度来填充。 7.2 图像的位置变换 2. 图像旋转 在HALCON中进行图像平移和旋转通常有以下步骤： （1）通过hom_mat2d_identity算子创建一个初始化矩阵（即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]）； （2）在初始化矩阵的基础上，使用hom_mat2d_translate（平移）、hom_mat2d_rotate（旋转）等生成仿射变换矩阵，这几个算子可以叠加或者重复使用。 （3）根据生成的变换矩阵执行仿射变换，执行仿射变换的算子通常有：affine_trans_image、affine_trans_region、affine_trans_contour_xld，即对于图像、区域、XLD都可以执行仿射变换。 除此之外，HALCON中还常用vector_angle_to_rigid( : : Row1, Column1, Angle1, Row2, Column2, Angle2 : HomMat2D)来创建旋转、平移的变换矩阵。其中的Row1, Column1为图形中心点的原始坐标，Angle1为图形的原始角度；Row2, Column2为变换后的图形中心点的坐标，Angle2为变换后的图像角度。 7.2 图像的位置变换 3. 【案例】标签旋转 图为HALCON附图“25interleaved_exposure_04”，里面为旋转的二维码标签，请将其旋转到水平位置。 7.2 图像的位置变换 3. 【案例】标签旋转 read_image (Image, 25interleaved_exposure_04.png) threshold (Image, Regions, 49, 255) connection (Regions, ConnectedRegions) *用特征选择去除小噪声点 select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, area, and, 77900.9, 235228) shape_trans (SelectedRegions, RegionTrans, rectangle2) *计算出二维码标签的中心点坐标，即为旋转中心坐标 area_center (RegionTrans, Area, Row, Column) reduce_domain (Image, RegionTrans, ImageReduced) *计算出二维码的倾斜角度 orientation_region (RegionTrans, Phi) *创建初始化矩阵 hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity) *创建旋转变换矩阵 hom_mat2d_rotate (HomMat2DIdentity, -Phi, Row, Column, HomMat2DRotate) *执行仿射变换 affine_trans_image (ImageReduced, ImageAffinTrans, HomMat2DRotate, constant, false) 7.2 图像的位置变换 4. 图像镜像 图像的镜像变换分为水平镜像和垂直镜像，下面分别进行这两种镜像的介绍。无论是水平镜像还是垂直镜像，镜像后的图像高度和宽度都保持不变。 （1）水平镜像 以图像垂直中轴线为中心，交换图像的左右两部分。假设图像的大小为M×N，水平镜像计算公式为： 其中，（i, j）为原图像某个像素的坐标，（i’, j’）为该像素在新图像中的坐标。 7.2 图像的位置变换 4. 图像镜像 （2）垂直镜像 以图像水平中轴线为中心，交换图像的上下两部分。设图像的大小为M×N，垂直镜像的计算公式为： 其中，（i, j）为原图像某个像素的坐标，（i’, j’）为该像素在新图像中的坐标。 7.2 图像的位置变换 4. 图像镜像 在HALCON中与镜像相关的算子为mirror_image(Image : ImageMirror : Mode : )和mirror