直流电动机的电力拖动.pptx

会计学;β = ;;(2) 降低电枢电压时的人为特性;6、机械特性计算; 【例2.1.1】 一台他励直流电动机， PN = 10 kW， UaN = 220 V，IaN = 210 A，nN = 750 r/min ，求固有特性。 解：忽略 T0 ，则;2.2 他励直流电动机的起动;;;;② 起切电流（转矩）比： ③ 求出电枢电路电阻 Ra ;④求出起动时的电枢总电阻 Rm ⑤ 确定起动级数 m;nb2 = nc1 ;⑦ 确定各段总电阻值和各段电阻值 ;(3) 起动级数已定时的起动电阻的计算; 【例2.2.1】 一台 Z4 系列他励直流电动机， PN = 200 kW，UaN = 440 V，IaN = 497 A，nN = 1 500 r/min ，Ra = 0.076 Ω，采用电枢串电阻起动。求起动级数和各级起动电阻 。 解： (1) 选择 I1 和 I2 I1 = (1.5 ~ 2.0) IaN = (745.5 ~ 994) A I2 = (1.1 ~ 1.3) IaN = (546.7 ~ 596.4) A 取 I1 = 840 A， I2 = 560 A。 (2) 求出起切电流比? (3) 求出起动时的电枢总电阻 Rm;(4) 求出起动级数 m 取 m = 5。 (5) 重新计算 ? ，校验 I2 ;(6) 求出各段总电阻值和各段电阻值 ;2.3 他励直流电动机的制动;1. 能耗制动 ;制动前：特性 1。 制动开始后： Ua = 0， n0 = 0 特性 2 ;;(2) 能耗制动运行 ——下放重物 ;;nL; 【例2.3.1】 一台他励电动机，PN = 22 kW，UaN = 440 V，IaN = 65.3 A，nN = 600 r/min，Iamax = 2IaN，T0 忽略 不计。试求：(1) 拖动 TL = 0.8 TN 的反抗性恒转矩负载，采用能耗制动实现迅速停机，电枢电路至少应串联多大的制动电阻？ (2) 拖动 TL = 0.8 TN 的位能性恒转矩负载，采用能耗制动以 300 r/min 的速度下放重物，电枢电路应串联多大的制动电阻？ 解： 由额定数据求得;(1) 迅速停机时 TL = 0.8TN = 0.8×350.32 N·m = 280.256 N·m ;Rb≥ 　－Ra ;;;制动瞬间 b 点的 E;;;2; 【例2.3.2】 例 2.3.1 中的他励电动机，迅速停机和下放重物的要求不变，但改用反接制动来实现，试求电枢电路应串联的制动电阻值。 解：(1) 迅速停机 在例 2.4.1 中已求得切换点的电动势，由公式可得 ;(2) 下放重物时（忽略 T0 ） ; 平地或上坡行驶时工作在 a 点。 下坡行驶时 TL 反向→TL2 →n＞n0 → E＞Ua → Ia＜0 →T＜0 → b 点（TL2 = T ）。;电动状态;;;(2) 反向回馈制动 ???—下放重物 ;; 校验 （各量取绝对值） ; 电压反向反接制动与反向回馈制动的比较 ; 【例2.3.3】 例 2.3.1 中的他励电动机，改用回馈制动下放重物。在电压反接瞬间，电枢电路串联较大的制动电阻，以保证 Ia≤Iamax ；当转速反向增加到 n0 时，将制动电阻减小，使电动机以 1 000 r/min 下放重物。试求这时的制动电阻值。 解： 根据例 2.4.1 求得的数据，可得 ;2.4 他励直流电动机的调速; 调速范围; 调速的静差率; 调速平滑性;n =;a;④ 调速的平滑性 ; 结论：; 【例2.4.1】 一台他励电动机， PN = 4 kW，UaN = 160 V，IaN = 34.4 A，nN = 1 450 r/min ，用它拖动恒转矩负载运行。现采用改变电枢电路电阻调速。试问要使转速降低至 1 200 r/min，需在电枢电路串联多大的电阻 Rr ？ 解： 电枢电阻;CTΦ = 9.55 CEΦ = 9.55×0.080 2 = 0.766 ;5. 改变电枢电压调速; 【例2.4.2】 例 2.3.1 中的他励电动机，拖动恒转矩负载运行，TL = TN。现采用改变电枢电压调速。试问要使转速降低至 1 000 r/min，电枢电压应降低到多少 ？