仿生蛇之数字指南针模块.pdfVIP

数字指南针模块 本制作介绍了用两个UGN3503 型霍尔器件设计制作的数字指南针的设计目 的、系统结构和工作原理，以及各主要器件的使用方法。本系统包括UGN3503 型 霍尔器件、TLC0832 A/D 转换器、单片机控制、液晶显示四部分，实现了对地磁 、放大，经过模数转换和单片机处理，最终显示出用文字表示的当前 所处方位。 现在机器人的控制有了很大的发展，尤其 机器人，但是还不能象人有自 己的探索。基本上是放上摄像头人工控制，所以很大程度上没有独立工作能力， 离开人和GPS 还是不能工作 开发本系统是为了在一个恶劣的环境下为一个 数字化系统提供一个原始的参考数据，或充当机器人的一个廉价的测控工具。 本着这个目的，本系统主要功能有： 1、地磁放大功能：通过内置磁铁对地磁场的反应，实现对地磁信息的放大。 2、系统辅助定位功能：通过本设备提供的串行口，既可以嵌入系统，为系统的 空间定位提供参考数据；又可以作为外设，提供临时性测算。 本系统的输出方式可以采用液晶显示和语音输出两种方式，语音输出可 为盲人提供方便。 整个系统的方框图如图1 所示