知识点1：机械设计基础概述.pdfVIP

第二章平面连杆机构设计 知识点1：概述 平面连杆机构— 低副机构  由若干刚性构件用低副（转动副、移动副、球面副、 圆柱副、 及螺旋副等）联结而成的机构；  至少包含一个不直接与机架相连的中间构件——连杆。 知识点1：概述 知识点1：概述 共同特点：其原动件的运动都是要经过一个不 直接与机架相联的中间构件才能传动从动件。 连杆机构可分为空间连杆机构和平面连杆机构 (a)平面连杆机构 (b)平面连杆机构 (c)平面连杆机构 (c)空间连杆机构 (d)空间连杆机构 (e)空间连杆机构 平面连杆机构的类型很多，单从组成机 构的杆件数来看就有四杆、五杆和多杆机构。 一般的多杆机构可以看成是由几个四杆机构 所组成。 E E C C A B A B + D D D 四杆机构是最简单的连杆机构。 平面四杆机构是平面连杆机构研究的基础。 优点： • 其运动副为低副面接触，压强较小，承载能力高，便 于润滑，磨损少，几何形状较简单，便于加工制造。 • 从动件能实现各种预期的运动规律和轨迹要求。 M 连杆曲线 1 A B M 连杆 M 2 C D  B 连杆 φ A D M 3 搅拌器 缺点： • 运动链较长，积累误差较大，降低机械效率。 • 连杆及滑块的质心都在作变速运动，产生动态 不平衡，惯性力难于用一般的平衡方法加以消 除，增加机构的动载荷。 • 不易精确实现各种运动规律和轨迹要求。