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知识点2 机械系统的运动简图设计
一、平面机构的运动简图
机构运动简图(Kinematical Diagrams)
用线条和简单图形代表构件,用规
定符号代表运动副,按比例作出的图形。
不按比例来绘制的图形,则称为机
构示意图。
常用机构构件、运动副代表符号
机
架
A
B
常用机构构件、运动副代表符号
转动副
1 1 1
2 2 2
常用机构构件、运动副代表符号
移 1
1 1
动
2 2
副
2
常用机构构件、运动副代表符号
2
2
偏
A
心 B A 1
轮 B
1
常用机构构件、运动副代表符号
常用机构构件、运动副代表符号
绘制机构运动简图的步骤
1. 分析机构运动路线,定出其原动部分、工作部分,
弄清传动部分。(即可确定构件数;运动副性质)
2. 合理选择投影面及原动件适当的瞬时位置。
3. 选择适当的比例尺μ;μ=实际长度m/图示长度mm。
l l
4. 定出各运动副相对位置,用规定的符号和线条绘出
简图,原动件上标上箭头(指示运动方向)。
5.检验。
例题一:内燃机
进气阀3
排气阀4 2 C
1
活塞2
气缸体1
顶杆8 6
连杆5 3
曲轴6 5
D
B
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