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电动叉车控制系统详解 (带电路图) 电动叉车控制系统详解 （ 带电路图） 电动叉车控制系统详解 （ 带电路图） 在今天电动叉车领域，交流电气驱动系统的发展十分迅速。相对直流驱动系统，交流电气驱动系统凭借其高效率、免维护、长寿命等优势，吸引 了众多厂商和用户的注意，并得到成功的应用。 但是，全交流电气驱动系统也存在成本较高、技术复杂及国内用户在整机价格一时难以接受等劣势。 针对交流驱动系统的优缺点，如何做到既能发挥交流驱动系统的优势，又可以大幅降低整车驱动系统的成 本，最大限度的提高叉车性能和在国内加大普及速度？半交流驱动系统是解决叉车驱动系统的最佳方案。 所谓半交流驱动系统，即叉车行走部分是交流驱动（交流电机+交流控制器），液压提升部分是直流驱动 （直流电机+直流控制器）。 目前国内电动叉车电气控制系统配置概况： 这种半交流方案有哪些优点？它的实际应用情 况又是如何那？下面将通过具体的技术分析来 为主机厂和用户介绍电动叉车半交流电气驱动系统的优势。 首先我们先了解下交流驱动系统的优缺点 交流行走驱动系统在应用中的优点 三相交流异步电机是交流驱动系统的主要组成部分，其工作原理是三相交流电输送给定子绕 组，产生旋转磁场，感应闭合的转子绕组，从而 产生感应电流，感应电流的磁场与定子旋转磁场相互作用，便产生电磁力推动转子旋转。 综上所述，交流行走驱动电机与直流行走驱动电机相比：具有动力强、效率高、噪音低、体积小、 重量轻、再生能量高、电磁干扰小、终身免维护、 结构简单、易于冷却和寿命长等优点。随着交流 电机的控制能力大大增强和交流电机控制器硬 件部分的成本逐步降低，为交流电气驱动系统广 泛应用和普及创造了良好的基础。 交流驱动系统在应用中的缺点 交流电气驱动系统本身也存在一些缺点： 1.编码器 当前的交流控制系统中，编码器是必备器件。安 装在交流电机上，用来向交流控制器提供转速及 方向信号。由于编码器目前没有国产化，价格较 高。使得交流控制系统的整体价格被抬高。 控制器 由于交流变频调速控制技术很复杂，控制器需要选用较大的微处理器；同时，控制器的三相交流输出也需要使用比直流控制器多得多的功率器件（如：MOSFET），直接导致成本的增加。所以 交流控制器价格比直流控制器价格高。 交流电机 虽然交流电机比较简单，制造工艺和材料都没有 直流电机复杂，但由于交流驱动系统应用在国内 刚刚起步，除了少数国产电机，大多电机还需进 口，尤其是编码器全部进口。所以在未来一段时 间内，交流电机价格会比直流电机价格高。 由此可见，从交流控制系统的整体来看，不仅其 技术的复杂和特殊，而且器件的成本高。这使得 其整体价格会比直流驱动系统高出许多。这将不 可避免的影响主机厂的生产成本，同时也提高了 最终用户的采购成本。 扬长避短的最佳解决方案一半交流驱动系统 交流驱动控制系统应用于电动叉车行走部分 采用直流控制系统的电动叉车在运行中出现故 障频率较高的是行走驱动部分，主要原因是用户不能及时检查和更换直流行走电机的碳刷及换 向器，造成火花大（甚至环火）还在继续使用， 导致电流过大烧坏控制器或电机。要从根本上解决，可以采用交流行走控制系统。叉车行走整体性能显著提高，故障及元件更换率明显降低，可靠性大大增强；叉车完好出勤率和单位时间的生产率更高，运行及维护成本更低。将给最终用户、 主机厂、配套商带来非常显著的直接和间接的经 济效益。 采用交流行走控制系统的电动叉车优势主要体现在以下方面： 运行与维护成本低交流电机终生免维护 交流电机无需换向接触器（前进，后退换向）， 节省了部件。更为重要的是，交流电机无碳刷和换向器，不仅电机的体积更加轻便小巧，运转速度提高了，而且彻底摆脱了定期检测和更换碳刷的麻烦，极大地增强了叉车的可靠性与稳定性； 同时，在叉车设计时不用考虑预留电机维修空间，甚至可以将电机密封起来，使叉车结构设计更加紧凑。 采用再生制动，减少机械磨损 再生制动是一种非接触性制动，无论驾驶者丢开加速器踏板减速，踩制动器踏板刹车，还是切换行驶方向刹车，交流电动机均会处于发电机状态，其电磁转矩转变为制动转矩。这意味着减少刹车片的磨损，延长制动器寿命，降低制动器维护费用，使运行成本更低。同时，由于交流电机 在行驶与制动上的效率很高，而且刹车或换向 时，都会有再生能量产生，高达 30%，并能将再生能量回馈到蓄电池，这会使蓄电池工作时间延长，寿命也更长。虽然直流他励行走电机也有再生制动，但必须在强烈的制动时才能启动，再生 能量只有 15%。而交流行走控制系统几乎在所有的情况下，交流电机均会产生能量再生，并且持 续作用直至叉车完全静止，显然比直流电机的能量再生效率更高。 生产效率提高 交流电机最高转速比直流电机提高很多，动力更 强劲。而且，交流电机可以将获得的再生能量回