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电子综合实训报告 南京工程学院 南京工程学院 自循迹小车电子综 -合实训报告 学 院：自 动 化 学 院专业班级：自动化 141 学生姓名 学 号： 指导教师： 完成时间： 2016.5.26 一、 循迹小车各部分电路的设计原理 (一) 计时器电路 主要由两个 74LS160 计数器,两个 74LS47 段数码管译码器,一个 74LS10 以及两个数码管组成。秒脉冲的CP 时钟信号同时接入两个 160 计数器，同步计数。由于从零开始计数，两个计数器的 DO-D3 都直接下拉接地。LD 和 MR 端上拉接高电平，低位计数器的控制端 ENT、ENP 端上拉接高电平，高位计数器的控制端与低位的进位端相接。Q0-Q3 四个输出端通过四个限流电阻与74LS47 的输入端相接。同时，74LS47 的七个输出端接上拉电阻到高电平并接限流电阻与数码管相连。因为 要显示从 0-60 的循环，将高位计数器的 0110 中两个 1 接与非门至复位端 MR。 （一）、传感器电路 传感器电路主要是由 RPR220 芯片和电压比较器构成。开关闭合时，意为有光被吸收，即为没有感应到黑线，三极管导通，输出 为低；开关断开时，意为没有光被吸收，即为感应到黑线，三极 管截止，输出为高。接在二极管上的 85Ω电阻的作用是限流， 电位器起到可调控的功能，电压比较器是 OC 门，因此接 10kΩ 的上拉电阻。 （二）、占空比、秒脉冲电路 占空比电路和秒脉冲电路主要由 555 定时器组成，它含有两个电压比较器，一个基本 RS 触发器，一个放电开关 T，比较器的参考电压由三只 5KΩ的电阻器构成分压，它们分别使高电平比较器A1 同相比较端和低电平比较器A2 的反相输入端的参考电平为三分之二 VCC 和三分之一 VCC。A1 和A2 的输出端控制 RS 触发器状态和放电管开关状态。当输入信号输入并超过三分之二 VCC 时，触发器复位，555 的输出端 3 脚输出低电平，同时放电，开关管导通；当输入信号自 2 脚输入并低于三分之一 VCC 时，触发 器置位，555 的 3 脚输出高电平，同时放电，开关管截止。Rd 非是复位端，当其为 0 时，555 输出低电平，平时该端开路或接VCC。震荡周期 T=tw1+tw2≈0.7(R1+2R2)C 震荡频率 f=1/T=1.43/(R1+2R2)C 脉冲宽度与周期之比称为占空比 q ， q 的计算如下： q=tw1/tw1+tw2≈R1+R2/(R1+2R2)C 因此，调节电位器RV2 可改变 R1 和 R2，就可以实现调节脉冲的占空比。 同样调节电位器 RV3 可改变 R1,R2 将震荡周期调至 1s 实现秒脉冲。 （三）、控制电路 最终接出四个输出端，分别接 H桥的四个输入端，其真值表如下：0 0 代表正转1 1 代表停止控制电路的核心是 74LS138 译码器，三个输入端分别接三个传感器，4、5 端接低电平 6 端上拉接高电平。同时输出端接 2、 最终接出四个输出端，分别接 H 桥的四个输入端，其真值表如 下： 0 0 代表正转 1 1 代表停止 1 0 代表正转 传感器电机0 传感器 电 机 左传感器 右传感器 左电机 右电机 0 0 正转 正转 0 1 正转 反转 1 0 反转 正转 1 1 停止 停止 （四）、驱动电路 驱动电路主要是 H 桥构架，一个 H 桥有两个 PNP 管和四个 NPN 管，当左 1 右 2 导通，左 2 右 1 截止时，车轮正转，左 1 右 2 截止，左 2 右 1 导通时车轮反转。每组三极管接上拉电阻，保护 三极管不被烧坏。 二、仿真软件Altium Designer 与Protues 的熟悉并进行简单电路的绘制。 三、焊接的学习，并开始制作电路板，依次进行测试。 （一）、熟悉电路板的构造，每一行的孔相连，分清横排 的电源线与地线。 （二）、了解色环电阻的识别方法。每次接电阻时最好用 万用表确认。 （三）、熟悉电烙铁焊接的操作，焊接时注意缺焊、漏焊 等情况出现。 （四）、电路若出现问题，用示波器或万用表一一排查电 路，检查导线的连接和电路是否与原理图连接正确。最后 检查三极管或是芯片是否被烧坏或存在故障。 四、AD 上 PCB 图的模拟并制作 PCB 板。 （一）、在 AD 上绘制电路，注意每个电路都要接插座作为输出，不能悬空。 （二）、将电路导入 PCB 中，在顶层中摆放器件并在底层中布线，做到线与线不交叉。 （三）完成后打印在 A4 纸上验证，正确后打印，并通过热转印机印到电路板中。 （四）将腐蚀粉溶解在热水中，浸泡电路板约半个多小 时，用清水冲洗干净并用钢丝球擦拭，最后在节点处钻孔。 五、连接小车并调试直到能完成循迹环跑。 （一）、小车拼装完成后本组遇到的一些问题 1、下地后开始自转。检查