自动控制理论-哈尔滨工业大学-1--第1章自动控制理论概述-(1.2.1)--1.2开环控制和闭环控制.pdfVIP

§1.2 开环控制和闭环控制 一、开环控制系统 例：烤面包机 输入—定时器设定的时间 输出—面包的颜色 控制对象—烤箱的加热系统 输入量 控制量 输出量 控制器 被控对象 • 控制器与被控对象之间只有正向的控制作用。 • 输出量对控制量没有影响。 一、开环控制系统 例：直流电动机转速开环控制系统 一、开环控制系统 开环控制系统的特点： 1. 结构简单、造价低、容易设计调整。 2. 没有抗干扰的能力，因此精度较低。 3. 系统的控制精度取决于给定信号的标定精度及被控对 象参数的稳定性。 应用场合： 1. 控制量的变化规律可以预知。 2. 可能出现的干扰可以抑制。 3. 被控量很难测量。 应用较为广泛，如家电、加热炉、水泵等等。 二、闭环控制系统 开环系统精度不高、对各种变化和扰动的适应性不强。 反馈控制——将输出量引入到输入端，使输出量对控 制作用产生直