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第三章;什么是动态博弈：具有依次选择行为的博弈。如商业活动中的讨价还价，拍卖活动中的轮流竟价等。 完全信息动态博弈和不完全信息动态博弈：如果博弈方相互了解双方的得益情况，称完全信息动态博弈。如果博弈方相互不了解双方的得益情况，称不完全信息博弈。 什么是完美信息动态博弈和不完美信息动态博弈：如果所有博弈方都对自己选择前的博弈过程完全了解，称为完美信息博弈，否则称为不完美信息博弈。 完全且完美信息动态博弈 ;游戏;3;3.1 动态博弈的表示法和特点 3.2可信性和纳什均衡的问题 3.3子博弈和子博弈完美纳什均衡3.4几个经典动态博弈模型 3.5有同时选择的动态博弈模型 3.6动态博弈分析的问题和扩展讨论;3.1 动态博弈的表示法和特点;“仿冒和反仿冒”博弈;信息集(每次行动时参与人知道些什么）;○;1;1;1;1;1;3.1.2 动态博弈的基本特点 动态博弈的策略 行动：是局中人在博弈的某个时点上的决策变量，如果一个博弈仅仅只是局中人一次性的同时行动对局，那么每个局中人的策略就是他能够采取的行动。所以在静态博弈中，没有区分策略和行动：行动就是策略，策略就是行动。 动态博弈的策略：是博弈人在博弈中的行动规则，它规定了博弈人在博弈中每次轮到自己行动时应该采取的行动。 局中人i=1,2, …,n的策略集合用Si表示， Si中的元素si称为局中人i的策略。它定义为局中人i的信息集Ii到行动集合Ai的映射： Si: Ii→Ai, Si(Iik)=ai ,ai∈Ai,i=1,2, …,n,k=1,2, …,ri 博弈人的策略组合：每条策略组合都存在一条与之对应的路径，但在许多情况下每条路径所对应的策略组合并不唯一。 ;○;300，300;○;-5， -5;乙;乙;乙;乙;动态博弈的结果： 动态博弈的得益： 首先是指各博弈方策略构成的策略组合，其次，动态博弈的结果是各博弈方策略组合形成的一条联接各个阶段的“路径”；最后，实施各种策略组合的最终结果，落实到给博弈方带来的得益。因此在动态博弈中，博弈的结果包括各博弈方采用的策略组合，实现的博弈路径和各博弈方的得益。;3.2 可信性和纳什均衡的问题;3.2.2 纳什均衡的问题;3.2.3 逆推归纳法;3.3 子博弈和子博弈完美纳什均衡;3.3.2 子博弈完??纳什均衡;30;31;32;33;34;3.4 几个经典动态博弈模型;用逆推归纳法分析这个博弈 先分析第二阶段厂商2的决策。在第二阶段厂商2决策时，厂商1选择q1实际上已经决定了，并且厂商2知道q1相当于是在给定q1的情况下求使u2实现最大值的q2; 产量 得益 厂商1 3单位 4.5 厂商2 1.5单位 2.25;3.4.2 劳资博弈P124;用逆推归纳法先分析第二阶段厂商的选择，也就是工会提出的工资率为W，那么厂商实现自己最大得益的雇佣数L，就是最大值问题 ;R;3.4.3 讨价还价博弈P126;用逆推归纳法：;对结果的讨论;无限回合讨价还价：按常规思路，逆推归纳法肯定无法应用。夏科德（Shaked)和萨顿（Sutton)1984年提出了一个解决这个博弈问题的思路。要点是：对一个无限回合博弈来讲，从第三回合开始，还是从第一回合开始，结果应该是一样的。根据对三回合讨价还价博弈的逆推归纳法的结果 定理（Rubinstein,1982);3.4.4 委托人—代理人理论;无不确定性的委托人—代理人模型P131假定代理人的工作成果没有不确定性，代理人的产出是努力程度的确定函数，因此委托人可根据成果掌握代理人的工作情况，不存在监督问题。委托关系基于一种标准合同。;参与约束：代理人愿意接受委托人委托的基本条件。;委托人的选择;数值例子;有不确定性但可监督的委托人—代理人博弈;首先对于代理人的选择来说，与前一个模型没有太大差别。代理人在本模型中努力或偷懒的激励相容约束和参与约束条件与前一个模型完全一样;再分析委托人第一阶段的选择，也是本模型与前一个模型的不同之处。 假设代理人会选择委托并努力工作，那么委托人有0.9的概率获得高产出的得益，有0.1的概率获得低产出的得益。;在代理人接受委托并偷懒的情况下，则委托人有0.1的概率获得高产出的得益，0.9的概率获得低产出的概率;有不确定性且不可监督的委托人—代理人博弈; 如果除了委托人对代理人的监督从可以监督改为无法监督，以及委托人现在是根据代理人的工作成果而不是工作情况支付报酬以外，其他方面与前一个模型都相同，那么我们用下图的扩展形表示该博弈。; 与上一个模型两方面的差异： 第一是“自然”最后一阶段不是分别针对代理人的两种选择进行选择。这种差