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PAGE 4 PAGE 1 第1章　绪　论 1.1　内容提要及结构 本章是信号检测与估计的总论，介绍信号检测与估计的概念，讨论信号检测与估计的研究对象、内容及研究方法，说明信号检测与估计与相关研究领域的关系以及本书内容编排。 本章内容逻辑结构如图1.1所示。 与其他 与其他的课程的关系 基本概念 基本任务 研究对象 内容 研究方法 信号检测 与估计概述 图1.1 内容逻辑结构图 1.2　目的及要求 本章的目的是使学习者从总体上对信号检测与估计有个基本的认识，形成完整的观念，对信号检测与估计的学科性质、研究对象、研究思路、研究方法和任务有个总的理解，熟悉信号检测与估计课程与其他相关课程的关系，把握本书内容编排的特点和逻辑关系。 1.3　学习要点 1.3.1　信号检测与估计的研究对象 1．从信号的角度看信号检测与估计的研究对象 （1）信号检测与估计产生的原因 信号作为信息的载体，在产生和传输过程中，受到各种噪声的影响而产生畸变，信息接收者无法直接使用，需要接收设备对所接收的信号加以处理，才能提供给信息接收者使用。对受噪声影响的接收信号加以处理就产生了信号检测与估计。信号检测与估计所要解决的问题是信息传输系统的基本问题，是随机信号的处理问题。 （2）从信号的角度看，信号检测与估计的研究对象是随机信号或随机过程。 2．从系统的角度看信号检测与估计的研究对象 （1）信息传输系统 信息传输系统通常由信息源、发送设备、信道、接收设备、终端设备以及噪声源组成。信息源和发送设备统称为发送端。接收设备和终端设备统称为接收端。信息传输系统的一般模型如图1.2所示。 图1.2 信息传输系统 图1.2 信息传输系统 信息源 发送设备 信道 接收设备 噪声源 发送端 接收端 终端设备 （2）噪声与信号混杂在一起的类型 噪声与信号混杂在一起的类型有3种：噪声与信号相加，噪声与信号相乘（衰落效应），噪声与信号卷积（多径效应）。与信号相加的噪声称为加性噪声，与信号相乘的噪声称为乘性噪声，与信号卷积的噪声称为卷积噪声。 加性噪声中信号检测与估计也是最基本的，因为乘性噪声和卷积噪声中信号检测与估计均可转换为加性噪声的情况。通过取对数的方法，可以将乘性噪声的情况转换为加性噪声的情况；通过先进行傅里叶变换，再取对数的方法，可以将卷积噪声的情况转换为加性噪声的情况。 （3）加性噪声情况信息传输系统模型 当噪声与信号混杂在一起的方式是相加的方式时，信息传输系统就变为加性噪声情况信息传输系统，如图1.3所示。 图1.3 加性噪声情况信息传输系统模型 图1.3 加性噪声情况信息传输系统模型 信息源 发送设备 信道 接收设备 噪声源 终端设备 （4）从系统的角度看，信号检测与估计的研究对象是加性噪声情况信息传输系统中的接收设备。 1.3.2　信号检测与估计的内容及研究方法 1．信号检测与估计的基本任务与实质 （1）信号检测与估计的基本任务：以数理统计为工具，解决接收端信号与数据处理中的信息恢复与获取问题，即从被噪声及其他干扰污染的信号中提取、恢复所需的信息。 （2）信号检测与估计的实质：有意识地利用信号与噪声的统计特性的不同，来尽可能地抑制噪声，从而最有效地提取有用信号的信息。 2．信号检测与估计的内容 信号检测与估计的内容主要包括3个方面：匹配滤波、信号检测及信号估计。 （1）匹配滤波 匹配滤波就是从含有噪声的接收信号中，尽可能抑制噪声，提高信噪比。 （2）信号检测 信信号检测就是在噪声环境中，判断信号是否存在或哪种信号存在。 信号检测分为参量检测和非参量检测。以已知信道噪声概率密度为前提的信号检测称为参量检测。信道噪声概率密度为未知的情况下的信号检测称为非参量检测。 （3）信号估计 信号估计就是在噪声环境中，对信号的参量或波形进行估计。信号估计又包括两个方面的内容：信号参量估计和信号波形估计。 信号参量估计是指对信号所包含的参量（或信息）进行的估计，所关心的只是信号的参量。 信号波形估计是对信号波形进行的估计，所关心的是整个信号波形本身。 3．信号检测与估计的研究方法与步骤 1）信号检测与估计的数学基础：数理统计中贝叶斯统计的贝叶斯统计决策理论和方法。或者说，信号检测与估计是应用贝叶斯统计决策理论和方法研究信号检测与估计的问题。 2）信号检测与估计的研究方法：用概率论与数理统计方法，分析接收信号和噪声的统计特性，按照一定准则设计相应的检测和估计算法，并进行性能评估。主要体现在如下3个方面：用概率密度函数、各阶矩、相关函数、协方差函数、功率谱密度函数等来描述随机信号的统计特性；用数理统计中的统计判决理论进行各种处理和选择，建立相应的检测和估计算法；用判决概率、平均代价、平均错误概率、均值、方差、均方误差等统计平均量来度量处理结果的优劣，建立相应的性能评估方法。