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大多数 bootloader 都分为 stage1和 stage2两部分，u-boot 也不例外。依赖于 CPU 体系结构的代码（如设备初始化代码等）通常都放在stage1且可以用汇编语言来实现，而stage2则通常用 C 语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读性和移植性。 1、Stage1 start.S 代码结构 u-boot 的 stage1代码通常放在 start.S 文件中，他用汇编语言写成，其主要代码部分如下： 定义入口。由于一个可执行的Image 必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入口放在ROM（Flash）的0x0地址，因此，必须通知编译器以使其知道这个入口，该工作可通过修改连接器脚本来完成。 设置异常向量（Exception Vector）。 设置 CPU 的速度、时钟频率及终端控制寄存器。 初始化内存控制器。 将 ROM 中的程序复制到 RAM 中。 初始化堆栈。 转到 RAM 中执行，该工作可使用指令 ldr pc 来完成。 2、Stage2 C 语言代码部分 lib_arm/board.c 中的 start arm boot是 C 语言开始的函数也是整个启动代码中 C 语言的主函数，同时还是整个 u-boot（armboot）的主函数，该函数只要完成如下操作： 调用一系列的初始化函数。 初始化 Flash 设备。 初始化系统内存分配函数。 如果目标系统拥有 NAND 设备，则初始化 NAND 设备。 如果目标系统有显示设备，则初始化该类设备。 初始化相关网络设备，填写 IP、MAC 地址等。 进去命令循环（即整个 boot 的工作循环），接受用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作。 3、U-Boot 的启动顺序(示例，其他 u-boot 版本类似) cpu/arm920t/start.S /* ************************************************************************* * * Jump vector table as in table 3.1 in [1] * ************************************************************************* */ ;定义变量_start，然后跳转到处理器复位代码 .globl _start //u-boot 启动入口 _start: b reset ;产生中断则利用 pc 来跳转到对应的中断处理程序中 ldr pc, _undefined_instruction ldr pc, _software_interrupt ldr pc, _prefetch_abort ldr pc, _data_abort ldr pc, _not_used ldr pc, _irq //中断向量 ldr pc, _fiq //快速中断向量 ;利用.word 来在当前位置放置一个值，这个值实际上就用对应的中断处理函数的地址 ;.word 的意义为在当前地址处放入一个16bits 值 _undefined_instruction: .word undefined_instruction _software_interrupt: .word software_interrupt _prefetch_abort: .word prefetch_abort _data_abort: .word data_abort _not_used: .word not_used _irq: .word irq _fiq: .word fiq .balignl 16,0xdeadbeef /* ************************************************************************* * Startup Code (reset vector) * do important init only if we dont start from memory! relocate armboot to ram setup stack jump to second stage * ************************************************************************* */ ;定义变量 _TEXT_BASE: .word TEXT_BASE .globl _armboot_start _armboot_start: .word _start /* These are defined in the board-specific linker scr