机械原理题库第二章.doc

1 1 2 平面机构的运动分析 1.图示平面六杆机构的速度多边形中矢量代表，杆4角速度的方向为时针方向。 两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。 3.3 个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于上。含有6 个构件的平面机构，其速度瞬心共有个，其中有个是绝对瞬心，有个是相对瞬心。 对瞬心与绝对瞬心的相同点是，不同点是。 度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。 示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形，图中矢量代表，杆3角速度的方向为时针方向。 构瞬心的数目与机构的构件数k的关系是。 机构运动分析图解法中，影像原理只适用于。 两构件组成转动副时，其速度瞬心在处；组成移动副时，其速度瞬心在处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在上。 10..速度瞬心是两刚体上为零的重合点。 链四杆机构共有个速度瞬心，其中个是绝对瞬心，个是相对瞬心。 度影像的相似原理只能应用于的各点，而不能应用于机构的的各点。 13.作相对运动的3个构件的3个瞬心必。 14.当两构件组成转动副时，其瞬心就是。 15.在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为动，牵连运动为动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为；方向与的方向一致。 16.相对运动瞬心是相对运动两构件上为零的重合点。 轮在地面上纯滚动并以常速前进，那么轮缘上点的绝对加速度。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -( ) 18.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。- - - ( ) 19.在图示机构中，已知及机构尺寸，为求解点的加速度，只要列出一个矢量方程就可以用图解法将求出。- - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 20.在讨论杆2和杆3 上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 定图示机构的位置图和速度多边形，那么图示的的方向是对的。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 示机构中，因为，，所以。- - - ( ) 面连杆机构的活动件数为，那么可构成的机构瞬心数是。 - - - - ( ) 同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。- - - - ( ) 牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。- - - - - - - - ( ) 平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。- - - ( ) 构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。- - ( ) 定导杆机构在图示位置的速度多边形。该瞬时和的正确组合应是图。 定图示六杆机构的加速度多边形，可得出 (A) 矢量代表，是顺时针方向； (B) 矢量代表，是逆时针方向； (C) 矢量代表，是顺时针方向； (D) 矢量代表，是逆时针方向。 用相对运动图解法来求解图示机构中滑块2上点的速度，解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程可选择。 (A) ， 速 度 影 像? (B)， 速 度 影 像? (C)， (D)，速 度 影 像? 连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是。 (A)； (B)，； (C)，； (D)，。 示连杆机构中滑块2上点的轨迹应是。 (A) 直线； (B) 圆弧； (C) 椭圆； (D) 复杂平面曲线。 件2和构件3组成移动副，那么有关系 (A)，； (B)，； (C)，； (D)，。 速度影像法求杆3上与点重合的点速度时，可以使 (A) ?；(B)?； (C)?； (D)?。 示凸轮机构中是凸轮1 和从动件2的相对速度瞬心。O为凸轮廓线在接触点处的曲率中心，那么计算式是正确的。 (A) ; (