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Linux 内核构成
arch/arm/boot/compressed/Makefile arch/arm/boot/compressed/vmlinux.lds
arch/arm/kernel/vmlinux.lds
Linux 内核启动流程
arch/arm/boot/compressed/start.S
Start:
loader
.type start,#function
.rept 8
mov r0, r0
.endr
b 1f
.word 0x016f2818 @ Magic numbers to help the
.word start @ absolute load/run zImage address
.word _edata @ zImage end address
1: mov r7, r1 @ save architecture ID
mov r8, r2 @ save atags pointer
这也标志着 u-boot 将系统完全的交给了 OS,bootloader 生命终止。之后代码在 133 行会读取cpsr 并判断是否处理器处于 supervisor 模式——从u-boot 进入 kernel,系统已经处于 SVC32模式;而利用 angel 进入则处于 user 模式,还需要额外两条指令。之后是再次确认中断关闭, 并完成 cpsr 写入
mrs
r2, cpsr
@ get current mode
tst
r2, #3
@ not user?
not_angel:
bne not_angel
mov r0, #0x17 @ angel_SWIreason_EnterSVC
swi 0x123456 @ angel_SWI_ARM
mrs r2, cpsr @ turn off interrupts to
orr r2, r2, #0xc0 @ prevent angel from running msr cpsr_c, r2
然后在 LC0 地址处将分段信息导入 r0-r6、ip、sp 等寄存器,并检查代码是否运行在与链接时相同的目标地址,以决定是否进行处理。由于现在很少有人不使用 loader 和 tags,将 zImage 烧写到 rom 直接从 0x0 位置执行,所以这个处理是必须的(但是 zImage 的头现在也保留了不用 loader 也可启动的能力) 。arm 架构下自解压头一般是链接在 0x0 地址而被加载到0运行,所以要修正这个变化。涉及到
r5 寄存器存放的 zImage 基地址
r6 和 r12(即 ip 寄存器)存放的 got(global offset table) r2 和 r3 存放的 bss 段起止地址
sp 栈指针地址
很简单,这些寄存器统统被加上一个你也能猜到的偏移地址 0该地址是 s3c2410
相关的,其他的 ARM 处理器可以参考下表
PXA2xx 是 0xa0008000
IXP2x00 和 IXP4xx 是 0Freescale i.MX31/37 是 0TI davinci DM64xx 是 0TI omap 系列是 0AT91RM/SAM92xx 系列是 0Cirrus EP93xx 是 0这些操作发生在代码 172 行开始的地方,下面只粘贴一部分
add r5, r5, r0
add r6, r6, r0
add ip, ip, r0
后面在 211 行进行 bss 段的清零工作
not_relocated:
mov
r0, #0
1:
str
r0, [r2], #4 @ clear bss
str
r0, [r2], #4
str
r0, [r2], #4
str
r0, [r2], #4
cmp
r2, r3
blo
1b
然后 224 行,打开 cache,并为后面解压缩设置 64KB 的临时 malloc 空间
bl cache_on
mov
r1, sp
@ malloc space above stack
add
r2, sp, #0x10000
@ 64k max 接下来 238 行进行检查,
确定内核解压缩后的 Image 目标地址是否会覆盖到 zImage 头,如果是则准备将 zImage 头转移到解压出来的内核后面
cmp
r4, r2
bhs
wont_overwrite
sub
r3, sp, r5
@ compressed kernel size
add
r0, r4, r3, lsl #2
@ allow for 4x expan
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