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无人艇在水产养殖中的应用（资料） 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：无人艇在水产养殖中的应用 1 1发展现状及趋势 1 2无人艇在水产养殖中的应用 2 文2：生物修复技术在水产养殖中的应用 6 1、前言 6 2、传统水产养殖存在的主要问题 7 3、池塘生态系统与水产养殖 7 4、生物修复技术在水产养殖中应用 10 参考文摘引言： 12 原创性声明（模板） 13 文章致谢（模板） 13 正文 无人艇在水产养殖中的应用（资料） 文1：无人艇在水产养殖中的应用 1发展现状及趋势 有关无人艇的研究很早就开始了，其中美国和以色列在无人艇的研制和使用方面处于世界领先位置。目前，无人艇在民用方面较少，主要被应用在军事方面，用于情报的收集、水文地理勘察、目标的监测等等。无人艇是通过各种功能的模块，不同类型的传感器及设计的外部结构相互结合，从而实现不同的使用功能，完成不同的工作任务。因此无人艇的组成结构使得其应用非常广泛。近年来，政府倡导将科学技术应用到农业生产中，这一举措引起了很大的反响，促使大批研究人员投入到农业科技建设中。如使用无人机对农作物进行拍摄，分析和了解农作物的生长状态。科技逐渐融入到农业的生产活动中，它可以有效的提高生产的效益。在中国，水产养殖在农业生产中占有很大的比重，其中在水产养殖过程中充当着重要角色的是人，经常需要通过繁重的体力劳动来确定养殖过程不出差错，将无人艇应用在水产养殖中，根据不同需要赋予其不同的功能，可以有效降低养殖人员的工作强度，提高养殖效益。无人艇在水产养殖中具有很大的发展前景。 2无人艇在水产养殖中的应用 水产养殖过程中需要了解其生长情况、健康状态、及时喂食、水质检测等方面信息。传统水产养殖都是通过人工方式实现，养殖的信息不具备实时监测。根据养殖的需求，在无人艇上安装具备相应功能的设备，保证养殖过程的安全性、信息获取的实时性。 远程监控 在无人艇上安装高精度摄像头，可以通过操作无人艇实时查看了解水产的生活状况。传统养殖是通过养殖人员驾驶船前往养殖区域，然后在养殖区域多次巡视，查看水产的状态。这需要养殖人员的大量的精力投入，增加了其工作强度。利用无人艇来巡视养殖区域可以大大降低养殖人员的劳动强度，只需在办公室简单的控制无人艇即可全面了解养殖区域的状况，特别是在一些极端天气，不需要人驾驶船出海，保证了人员的安全。 精准饲喂 装载一些喂食设备，当无人艇到达养殖区域后可以自动精准投放食物。传统饲养是通过人工方式进行的，在养殖区域投放食物量很容易不均匀，不能对食物投放的量进行精确的控制，而且这种方式会造成饵料的浪费，当投放的饵料没有被完全吃掉就很容易引起水质的恶化，危害水生物的安全。设计投放食物设备，然后将该设备安装在无人艇上，通过相关的硬件来控制设备的运行，可以实现对食物投放量的精准控制，并且可以确保食物在饲养区域能够均匀分布。养殖人员只需要将待投放的食物安放在投食设备上，设置好食物投放的速度，然后启动无人艇，设置好无人艇的运动路径，当其到达目的地后，无人艇开始按量自动喂养水产。 水质检测 水产养殖需要及时了解水质情况，良好的水质可以促进水产的生长，而当水质污染后，若不能及时了解并采取相关措施治理，会使养殖户蒙受巨大的经济损失。而传统方式检测方式是通过人工测量和长期的养殖经验，这种方式存在很明显的弊端，即不能实际了解到水质的情况。在无人船上安装水质检测装置，通过该装备可以对水质进行检测，及时了解到水质情况，实时掌握水中各种物质的含量，具有很好的实时测控功能；还可以将采集的样本带回来，进一步研究分析，方便养殖人员对水质信息的掌控，以及及时地做出相应的措施。 药物投放 水产养殖中，病害不可避免，需要通过药物及时治理，保证水产养殖动物正常生存。对于池塘养殖方式一般是人围着岸边随机向水里投放药片，网箱养殖方式一般是人工喷洒药物。在无人艇上安装喷洒装置，可以通过远程遥控的方式控制药物的喷洒。在精养方式下使用无人艇投放药物治理疾病可以大大降低养殖人员的劳动强度，同时可以保证药物在养殖区域分布均匀，确保药物喷洒覆盖整个养殖区域。 3无人艇应用存在的问题 控制精度受外界环境影响较大 无人艇是通过控制算法对自身的运动进行自动控制。无人艇的运动控制分为航向控制和航迹控制两种，而航向控制是船舶运动控制的基础，研究无人艇的运动首先需要确保无人艇具有良好的航向控制性能。航向控制性能分为航向保持和航向跟踪，通过操控舵角来控制无人艇的航向。一般航向控制算法都是基于船舶线性运动模型建立的，而在复杂环境影响下船舶实际航行呈现的是一种非线性运动，造成控制性能达不到理想的程度。另外，当船速、船舶载重发生改变时，容易引起模型参数的摄动，影响航