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起重与机械安全 主讲：刘祖德 中国地质大学安全工程系 第二篇 起重安全 第四章 起重机与起重事故 第一节 起重机械概述 第一单元 起重机械分类  1．轻小起重设备 轻小型起重设备一般只有一个升降机构，常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦、绞车、滑车等。有的电动葫芦配有可以沿单轨运动的运行机构 2．升降机 常见的升降机有垂直升降机、电梯等。它虽然也只有一个升降机构，但由于配有完善的安全装置及其他附属装置，其复杂程度是轻小起重设备不能比拟的，故列为单独一类。 3．起重机 起重机是指除了起升机构以外还有其他运动机构的起重设备。根据水平运动形式的不同，分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。此外，还有桥架与臂架类型综合的起重机，例如，在装卸桥上装有可旋转臂架的起重机，在冶金桥式起重机上装有可旋转小车等。 （1）桥架类型起重机 ①桥式起重机 ②门式起重机 ③绳索起重机 （2）臂架类型起重机 ①流动式起重机 ②塔式起重机 ③门座式起重机 第二单元 起重机的组成 1．驱动装置2．工作机构 （1）起升机构 （2）运行机构 （3）变幅机构 （4）旋转机