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湖北理工学院 毕业设计（论文） PAGE “慧鱼模型” 三自由度机械手 设 计 小 册 学院：机 电 工 程 学 院 班级：机械设计与制造 指导老师： 姓名： 学号： TOC \o 1-3 \h \z \u 一、概述 1 1.1机电一体化技术 1 1.1.1机电一体化技术的定义和内容 1 1.1.2机电一体化系统组成 1 1.2. 慧鱼机器人 2 1.2.1慧鱼创意教学组合模型简介 2 二、机器人的组成 3 2.1组成构件 3 2.2慧鱼机器人分析 6 2.2.1机器人机构组成 6 2.2.2主要成分构成及功能 7 2.3. 机器人的工作空间形式 9 2.4机器人的机械运动形态和变换控制 11 2.5机器人的位移、速度、方向的控制方法 13 一、概述 1.1机电一体化技术 1.1.1机电一体化技术的定义和内容 机电一体化技术综合应用了机械技术、计算机与信息技术、系统技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术,接口技术及系统总体技术等群体技术,从系统的观点出发,根据系统功能目标和优化组织结构目标,以智能、动力、结构、运动和感知等组成要素为基础,对各组成要素及相互之间的信息处理、接口耦合、