材料力学能量法.pptxVIP

材 料 力 学;第11章 能量法;本章重点;§11.1 杆件的应变能; 变形固体在受外力作用而变形时,外力和内力均将作功. 对于弹性体,不考虑其他能量的损失,外力在相应位移上作的功W,在数值上就等于积蓄在物体内的应变能Vε.;二、 各种基本变形形式下的应变能的计算; 当轴力或截面发生变化时:;2、纯剪切 ;3、扭转 ;纯弯曲 ; 可以把应变能统一写成：;四、杆件组合变形时的应变能 ; 略去高阶微量后，dx段的应变能为：; (1) 由于应变能是外力（内力）或位移的二次齐次式，所以产生同一种基本变形形式的一组外力在杆内产生的应变能，不等于各力单独作用时产生的应变能之和。 （2）小变形时，产生不同变形形式的一组外力在杆内产生的应变能等于各力单独作用时产生的应变能之和。;(3) 应变能的大小与加载顺序无关（能量守恒）; 先加F, 再加Me ;可见：应变能的大小与加载顺序无关;六、应变能的应用 ;例题11. 2 试求图示梁的应变能,并利用功能原理求C截面的挠度.;§11.2 互等定理;（3）在 F3和 F4的作用下, F1 和 F2 的作用点又有位移;F1;二、位移互等定理;?2; 只给 Fi 一个增量 ? Fi .; 如果把原来的力看作第一组力,而把 ? Fi 看作第二组力.;二、卡氏定理适用条件;三、卡氏定理的应用;（d） 平面桁架;例题11.3 外伸梁受力如图所示,已知抗弯刚度EI.梁材料为线弹性体，求梁C截面的挠度和A截面的转角。;AB:;（ ）; 例题11.4 刚架结构如图所示，在截面B上受力偶矩Me 作用，抗弯刚度EI已知，材料为线弹性，不考虑轴力和剪力的影响，计算C截面的转角和D截面的水平位移.;A;（ ）; 例题11.5 如图所示梁的材料为线弹性体，弯曲刚度为EI。用卡氏定理求中间铰B 两侧截面的相对转角 ，不计剪力对位移的影响。; 梁的弯矩方程及其对MB的偏导数分别为;　　(1)若要求某C点的线位移，可在该点沿所求位移方向虚设一力Fa。;　（4）欲求两处的相对角位移，加一对转向相反的集中力偶 。 (5) 若要求C铰左、右两截面的相对角位移，可在此两个截面上加两个方向相反的力偶。;§11.4 虚功原理; 2、虚功　 当作功的力和位移彼此独立无关，无因果关系，就把这种功??为虚功。在作虚功的过程中，力的大小和方向保持不变。 在简支梁上先加载F1 ，使力F1作用点的位移达到终值△11，再加载F2，使力F1的作用点发生位移△12，力F1在位移△12上作的功叫虚功, 即： 　;力在虚位移上所作的功即虚功。如：;　 图a所示为一杆件在外荷载作用下处于平衡状态(称为力状态)。图b为同一结构由于其他外界原因的影响而产生的虚位移(如图b中虚线所示，称为位移状态)。;变形体的虚功原理; 微段上的内力（弯矩、轴力和剪力）对应的变形： 弯矩M：弯曲变形 d? 轴力FN：轴向变形 d? 剪力FS：剪切变形 d? 这些内力在其相应变形上所做的虚功为　;于是得变形体的虚功方程：;虚功原理有两种应用： 利用虚功的力和位移不相关的特性，可虚设位移（或力）状态，求实际的力（或位移）。 （1）虚位移法：应用虚功原理，虚设位移求结构支座反力的方法叫虚位移法。可虚设位移为△ =1(单位位移法）。 （2）虚力法：利用虚功原理，虚设力求结构位移的方法叫虚力法。可设一虚单位力Fi =１，求结构位移（单位荷载法）。 两种状态：实际状态与虚设状态;§11.5 莫尔定理;　 在结构上截取微段dｓ，以M，FN，FS，T及dθ、dδ、dφ , dλ 分别表示位移状态中微段dｓ的内力和变形； 表示虚设力状态中由于单位力Fi=1作用引起在同一微段dｓ上的内力 ；△ 表示由于荷载作用下，所要求的i—i方向上的位移。; 单位力所做的外力虚功为 T=Fi·D =1·D;二、莫尔定理;　单位荷载法计算位移的公式（莫尔定理）：;　位移计算的实用公式;三、使用莫尔定理的注意事项;A;A;A;例题11.7 由三杆组成的刚架,B,C为刚性节点,三杆的抗弯刚度都是EI,试用单位载荷法求A1, A2两点的相对位移.;解：在A1, A2 处加一对水平单位力. ; 本章结束谢谢！