机电一体化技术与系统导论1.pptx

机电一体化系统 电气工程学院机电一体化教学团队 机电一体化系统 主讲：杨红霞 单位：常州机电职业技术学院 机电一体化教学团队 1. 什么是机电一体化系统？ 2. 选一个感兴趣的机电一体化系统—关注技术发展 3. 学习机电一体化系统的组成—设计你关注的产品 课程内容 4. 考核-汇报展示作品 0 关于学习的思考 探索实践 学以致用 图书 杂志 网络信息 清华学堂在线 ewant育网 果壳Moocs    中国大学MOOC 超星慕课   爱课程  好大学在线    国内Mooc 三人行，必有我师 –组建合作团队 能思考 有收获 项目一 机电一体化系统分析 发展历程 组成结构 技术应用 行动： 分析一机电一体化系统组成 分析技术应用现状 分析如果你是设计者的关注点 0 你了解这些话题吗？ “你的身边有哪些智能设备？” 机器人、智能制造、工业4.0 机电一体化技术发展 背景 机电系统概念 讨论 小组展示 总结检查 1 清扫机器人 防跌、防撞、沿边清扫 机电 一体化 1．92年6月出版的《中国大百科全书》电工卷: 机电一体化，是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术。 2．英国机电一体化论坛给出了一种准确且常见的定义： 机电一体化是机械工程、电子学和智能控制算法在产品设计和制造过程中的协同整合。 机电 一体化 3. 日本在20世纪70年代提出,是机械与电子的集成技术 ,用Mechatronics表示。 美国的机电一体化产品开发及应用也很早！ 1952年第一台数控车床、1962年工业机器人 机电 一体化 4. “现代机械系统”定义 美国机械工程师协会（ASME)的专家组，1984年美国国家科学基金会报告中，提出： “有计算机信息网络协调与控制的、用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械和机电部件联系的系统” 智能设备都是机电一体化设备或者机电一体化系统吗？ 问题： 机电一体化技术指什么？如何区分以下概念？ 机电一体化学科 机电一体化系统 机电一体化产品 机电一体化控制装置 二、概念区分 1) 机电一体化学科 学科 包括了机械、电子、信息技术，光学、气动、液压等方面的内容 不同学科知识的相互融合与渗透 二、概念区分 2) 机电一体化系统 系统：“与实现一定目的相关的要素组合”。 系统：组成要素不仅可以是物理实体，而且还可以是经济学、生物学等抽象与动态的现象。 机电一体化系统是一种实现机械运动控制的工程系统，它由机电一体化控制系统（或控制装置）与其控制对象所构成。机电一体化系统的控制系统应以微电子器件为主体，机电一体化系统的控制对象应是具有运动特性的机械装置。 机电一体化系统的特点 1)综合性和系统性 2)层次性和广泛性 3)小型化、轻量化、微型化 4)高精度、多功能、高可靠性 5)柔性化、智能化 6)知识密集 二、概念区分 2) 机电一体化系统 二、概念区分 3) 机电一体化技术 技术是为了实现特定目的所采用的方法与手段；是产品发展与进步的基础。 机电一体化技术：系统工程观点出发，机械、电子和信息有机地结合，产品整体最优的综合性技术 机电一体化技术是一个技术群的总称 二、概念区分 4) 机电一体化产品 “产品”应是具有一定功能与用途的实体 机电一体化产品应是“Mechanism”（机械装置）与“Electronic control”（电子控制）的结合物，它应是具有一定的机械结构，直接的功能与用途，并采用了电子控制的实体； 当此类产品为了工业目的而成套使用时，则称为机电一体化设备 机电一体化产品的特点 ① 电子控制。以微电子器件为主体。电子控制器可以是由二极管、三极管、集成电路组成的简单与大型计算机装置；也可以是微处理器、微型计算机网络所构成的复杂装置。 ② 机械运动。机电一体化产品 的机械装置应具有运动特性。 二、概念区分 4) 机电一体化产品 身边的机电产品? 用到的技术? 组成? 我来设计怎么做? 想说…… 分组： 注意事项： 语言组织 是否是机电产品 技术及组成 发展趋势 重点：我们要学什么？ 机电一体化系统 控制与信息处理 动力与驱动装置 传感与检测部分 机械本体 执行机构 机械本体：起支承和联接作用； 动力部分：提供动力输入； 传感与检测部分：将机械模块的状态和性能参数转换为电的信号，并进行必要的信息处理后送计算机； 执行机构：根据控制系统的指令完成相应的动作； 信息处理与控制：对来自传感器与检测部分的信息进行处理，使之符合控制要求。 机电一体化的含义 机电一体化的技术应用 机电一体化技术发展 机