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RTK技术在城市燃气管道测量中的应用 RTK技术在城市燃气管道测量中的应用 摘要：RTK技术是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS测量技术中一个新的突破。本文阐述了RTK的概念、系统的组成以及在测量领域内应用的优势和存在的问题，并结合其在城市燃气管道测量中实际应用例子，说明其在城市燃气管道测量中应用的前景。 关键词：RTK；GPS；测量；竣工图；准确性；应用 随着全球定位系统(GPS)技术的快速发展，RTK(Real Time Kinematic)测量技术也日益成熟，RTK测量技术逐步在测绘中得到应用，且其精度高、实时性和高效性，使得其在城市测绘中的应用越来越广，在城市燃气管网测绘中有着较好的应用前景。 1 RTK技术概述 GPS(Global Positioning System，全球定位系统)是由美国建成，具有全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，应用于测绘领域。 RTK(Real Time Kinematic)即为实时动态定位技术测量系统，是在GPS技术(全球定位系统)基础上发展起来的，是GPS测量技术与数据传输技术的结合，也是GPS测量技术中的一个新突破。RTK测量技术是一种基于载波相位观测值的实时差分GPS定位测量技术，其基本原理是：在基准站上设置1台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续的观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。在用户观测站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。通过实时计算的定位结果，便可检测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，实时地判定解算成果是否成功，从而减少观测量，缩短观测时间。 RTK测量系统一般由以下三个部分组成：GPS接收设备、数据传输设备、专用软件系统。数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成，它是实现实时动态测量的关键设备。专用软件系统具有能够实时解算出流动站的三维坐标的功能。图1为GPS-RTK测量示意图。 2 RTK技术的优势和存在问题 快速精确地提供控制点直接影响工作效率。常规控制测量如导线测量，要求点问通视，费时费工，且精度不均匀。 (2) GPS静态测量，点间可以不需通视且精度高，但需事后进行数据处理，不能实时知道定位结果，如发现精度不符合要求则必须返工，返工量较大。 (3) 应用RTK技术无论在作业精度，还是作业效率上将具有明显的优势。RTK测量技术除具有GPS测量优点外，同时具有观测时间短，能实现坐标实时解析优点，因此可有效地提高工作效率。实时动态定位如果采用快速静态测量模式，在15km范围内，其定位精度可达1～2cm。表1为管网控制测量方式的比较。 表1 管网控制测量方式的比较 测量方式 测量条件 外业工作量 内业工作量 项目完成质量 常规测量 点间通视 费时费工 较大 精度不均匀 GPS静态测量 不需通视 事后进行数据处理 较小 有时精度不符合要求易返工 RTK技术测量 不需通视 观测时间短 工作效率高 精度高 3.2 管路中线定线上的比较 (1) 常规的线路中线定线，如经纬仪交会放样，全站仪的边角放样等等，一般要放样出一个设计点位时，往往需要来回移动目标，而且要2～3人操作，同时在放样过程中还要求点间通视情况良好，在生产应用上效率不是很高，有时放样中遇到困难的情况会借助于很多方法才能放样。 (2) GPS线路中线定线，可以高精度并快速地测定各级控制点的坐标，但经典GPS钡U量不具备实时性。 (3) 采用RTK技术放样时，仅需将线路参数如线路起终点坐标、曲线转角、半径等输入到电子手簿中，背着GPS接收机，它会提醒你走到要放样点的位置，放样时屏幕上有箭头指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移动，直到误差小于设定值为止，这样既迅速又方便，由于GPS是通过坐标来直接放样的，而且精度很高也很均匀，因而在外业放样中效率会大大提高，且只需一个人操作。 RTK技术用于管线测量，用专业测图软件，通过电子手簿记录即可实现数字化测图。RTK比静态GPS还多出一些误差因素如数据链传输误差等，与GPS静态测量相比，RTK测量更容易出错，必须进行质量控制。表2为管路中线定线测量方式的比较。 表2 管路中线定线测量方式比较 测量方式 测量条件 外业人员数量 实时性 项目完成效率 测量精度 常规测量 点间通视 2～3人 有 不高 不稳定 GPS静态测量 不需通视 2人 无 较高 高 RTK技术测量 不需通视 1人 有 高 高 4 RTK技术在燃气管道测量应用实