基于UG的移动式喷漆机器人结构设计.docxVIP

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2022-06-24 发布于广东
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基于UG的移动式喷漆机器人结构设计摘要在近十几年间中国的工业技术发展非常迅速，许多复杂、单调乏味和危害人体健康的工作将由工业机器人代替作业。本文设计要求是在一个2m × 10m进行喷漆工作，根据具体的工况要求确定机器人的类型、自由度和对工作空间进行分析后使用UG NX11.0软件对机器人各部位进行建模。在查找和阅读大量相关的资料文献之后，对机器人的驱动方式、传动方式进行选定，并且计算利用建模所得参数进行计算，得出结果后完成电机和减速器具体型号的选择。运用学过的课本知识和网络教学资源，对喷漆机器人进行运动学分析，建立D-H坐标系求出机器人的运动学正解，后根据所求出的末端位置求出运动学逆