液压液压传动系统的设计和计算.pptxVIP

会计学 1 液压液压传动系统的设计和计算 2 本章提要 本章介绍设计液压传动系统的基本步骤和方法，对于一般的液压系统，在设计过程中应遵循以下几个步骤： ①明确设计要求; ②进行工况分析,确定主要参数； ③拟定液压系统原理图； ④计算和选择液压元件； ⑤发热及系统压力损失的验算； ⑥绘制工作图，编写技术文件。 上述工作大部分情况下要穿插、交叉进行，对于比较复杂的系统，需经过多次反复才能最后确定；在设计简单系统时，有些步骤可以合并或省略。通过本章学习，要求对液压系统设计的内容、步骤、方法有一个基本的了解。 第1页/共44页 3 液压传动系统的设计是整机设计的一部分，它除了应符合主机动作循环和静、动态性能等方面的要求外，还应当满足结构简单，工作安全可靠，效率高，经济性好，使用维护方便等条件。 液压系统的设计，根据系统的繁简、借鉴的资料多少和设计人员经验的不同，在做法上有所差异。各部分的设计有时还要交替进行，甚至要经过多次反复才能完成。 下面对液压系统的设计步骤予以介绍。 第2页/共44页 4 1、明确系统的设计要求 主机对液压系统提出的要求 设计要求：运动方式、行程、速度范围、负载条件、运动平稳性、精度、工作循环和动作周期、同步或联锁等。 工作环境：有环境温度、湿度、尘埃、防火要求及安装空间的大小等。 要使所设计的系统不仅能满足一般的性能要求，还应具有较高的可靠性、良好的空间布局及造型。 第3页/共44页 5 工况分析，就是查明每个执行元件的速度和负载的变化规律，必要时还应作出速度、负载随时间或位移变化的曲线图。 就液压缸而言，负载主要由六部分组成，即工作负载，导向摩擦负载，惯性负载，重力负载，密封负载和背压负载。 2 分析系统工况，确定主要参数 2.1 分析工况 第4页/共44页 6 不同的机器有不同的工作负载。工作负载与液压缸运动方向相反时为正值，方向相同时为负值。 导向摩擦负载是指液压缸驱动运动部件时所受的导轨摩擦阻力。 惯性负载是运动部件在启动加速或制动减速时的惯性力，其值可按牛顿第二定律求出。 第5页/共44页 7 密封负载是指液压缸密封装置的摩擦力，一般通过液压缸的机械效率加以考虑，常取机械效率值为0.90~0.97。 背压负载是指液压缸回油腔压力所造成的阻力。 第6页/共44页 8 液压缸各个主要工作阶段的机械负载F可按下列公式计算 空载启动加速阶段: 快速阶段: 工进阶段: 制动减速: 第7页/共44页 9 (1) 初选执行元件的工作压力 工作压力是确定执行元件结构参数的主要依据，它的大小影响执行元件的尺寸和成本，乃至整个系统的性能。 工作压力选得高，执行元件和系统的结构紧凑，但对元件的强度、刚度及密封要求高，且要采用较高压力的液压泵；反之，如果工作压力选得低，就会增大执行元件及整个系统的尺寸，使结构变得庞大。 应根据实际情况选取适当的工作压力。执行元件工作压力可以根据总负载的大小或主机设备类型选取。 2. 确定主要参数 第8页/共44页 10 (2) 确定执行元件的主要结构参数 ① 液压缸主要结构尺寸的确定 在这里，液压缸的主要结构尺寸是指缸的内径D和活塞杆的直径d。 按系列标准值确定D和d。 对有低速运动要求的系统需对液压缸的有效工作面积A进行验算，即应保证： 式中：qmin—— 控制执行元件速度的流量阀的最小稳定流量； min—— 液压缸要求达到的最低工作速度。 验算结果若不能满足式，则说明按所设计的结构尺寸和方案达不到所需的低速，必须修改设计。 第9页/共44页 11 ② 液压马达主要参数的确定 液压马达所需排量V可按下式计算 式中：T —— 液压马达的负载转矩； Δ p —— 马达的两腔工作压差； mm—— 液压马达的机械效率 求得排量V值后，从产品样本中选择液压马达的型号。 第10页/共44页 12 (3) 复算执行元件的工作压力