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管土相互作用理论
由于海床土壤的简单性，管土相互作用理论至今仍未完善。在目前的设计中，主要使用的土壤模型是美国 Bentley 公司出版的 Autopipe 软件手册和美国土木工程师协会〔ASCE〕出版的“Guidelines for the Design of Buried Steel Pipe”指南中定义的方法。
Autopipe 软件将土壤分为粘土和砂土，粘土又细分为软粘土和硬粘土，砂土又细分为松散粘土、中等砂土和密实粘土。
在管土相互作用理论中，将土的约束力和位移之间的关系假定为抱负弹塑性关系。这一假定已经在实践中得到证明，而且对于设计来说是保守的。
图 1 土约束力与位移的抱负弹塑性
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