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智能循迹避障小车
目录
摘要
引言
第一章绪论
智能小车的背景
智能小车的现状
第二章 设计方案
设计任务
方案及轨道选择
智能小车元件介绍
第三章 硬件设计
总体设计
驱动电路
信号检测模块
主控线路
第四章 软件设计
主程序模块
电机驱动程序
循迹模块
避障模块
第五章 制作安装与调试
作品总结
致谢
摘要
利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小 汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电 路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。
关键词：智能小车；STC89C52单片机；L298N；红外对管
引言
2004年1月3日
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