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【Word版本下载可任意编辑】 PAGE 1 - / NUMPAGES 1 拆解Ninebot 九号电动平衡车：结构复杂，原理简单 电动平衡车，有独轮型的，也有两轮型的，还有滑板车型的，已经成为一道亮丽的城市风景线。电动平衡车的芯片方案哪家强？  电动平衡车主控芯片大多数是使用ST（意法半导体）的一款32位单片机——STM32F103系列，具体如下：  STM32F103系列  品牌：ST（意法半导体）  型号：STM32F103C8、STM32F103CB、STM32F103R4、STM32F103R6、STM32F103R8、STM32F103RB  应用范围：平衡车、无人机、智能手环、蓝牙音响、物联网家电、消费电子、血糖仪等等。  价格：8.5-9元（STM32F103R8）  两轮平衡车的原理框架图如下：  小车的整体组成有如下部分构成：  小车构成的电路框架如下：  主要分：传感器模块，控制模块，电机驱动模块，其中传感器模块主要由加速度计和陀螺仪两个部件组成。  整个工作机理如下：  下面来拆解一款电动平衡车，相信大家就对它的原理一目了然了！  Ninebot 九号电动平衡车详细拆解分析如下：  Ninebot 九号 T型 自平衡电