3拉格朗日方程及振动.docVIP

三、（补）势力场、势能、 动能定理从能量的角度来描述物体的运动现象。现我们将力所作的功的概念进一步推广，可由能量的观点可推出拉格朗日方程。 （一）、势力场与势函数 假如质点在某空间内任何位置都受有一个大小，方向完全确定的作用力。即质点所受到的力仅与质点的位置有关，记为： 那么这个空间称之为力场。将F向坐标轴投影就有： , , 设上述的函数是单值、连续、并且具有一阶偏导数。 现我们计算在力场中运动时所作的功，由功的定义知道： (其中L为质点运动的轨迹) 一般地讲，这个积分与质点运动的路径有关。现仅争论与路径无关的状况。这对于理解物体运动的本质是很有意义的。 假如上述的线积分仅与质点的起始位置与终了位置有关，而与路径无关。由高等数学知该微分三项式为某一函数的全微分，即。明显U是坐标x，y，z的函数，则定义： ———力场的势函数。 假如质点从M0运动到M，则代入上述的线积分则有： 并且 ； ； （二）、势能、势能函数 前面我们纯粹从数学的角度引进了势函数，通过势函数，我们可便利地计算有势力的功。势函数的概念比较抽象，但在矢量场的分析中具有普遍的意义。在我们力学分析中，还常常用到物理意义较为明显的势能函数，由势能函数来代替势函数。现我们来看两者的关系。首先来定义势能的概念。所谓势能即： 势能——当物体在势力场中某一位置时，具有作功的能量。 明显，势