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摘 要
制动系统是汽车的一个重要组成部分,它直接影响汽车的安全性。据有关资
料介绍,在由于汽车本身问题造成的交通事故中,制动系统故障引起的事故占事
故总量的45%。可见,制动系统是保证行车安全的极为重要的一一个系统。此外,
制定系统的好坏还直接影响车辆的平均车速和车辆的运输效率,也就是保证运输
经济效益的重要因素。为提高车辆的安全性能,进入21 世纪以来防抱死和防滑控
制系统在汽车上的应用愈来愈广泛。当驱动轮的滑转,同样会使车轮与地面的纵
向附着力下降,是驱动轮上可获得的极限驱动力减小,最终导致汽车的起步、加
速性能和在湿滑路面上通过性能的下降。同时,驱动轮的“滑转”还会导致横向
附着系数大幅下降,从而使驱动轮出现横向滑动,随之产生汽车在行驶过程中的
方向失控现象。因此,为了避免和减少上述情况发生,就出现了汽车防滑控制系
统简称ASR。
关键词:防滑控制;牵引力控制;防滑差速锁控制
目 录
摘 要2
前言I
1.汽车防滑系统简介 II
1.1 汽车防滑系统的起源II
1.2 防滑控制的基本原理II
2.汽车防滑系统类型、组成及功用 IV
2.1 汽车防滑系统的类型IV
2.2.1 防滑差速锁控制 IV
2.2.2 汽车防滑系统的组成和功用IV
2.2.3 传感器 IV
2.2.4 执行器 VI
3.防滑系统的使用过程、故障维修方案IX
3.1 防滑系统的使用过程IX
3.2 防滑系统的故障维修方案及实例XI
3.2.1 实例 XI
结论XII
参考文献 XIII
前言
汽车驱动防滑控制系统(简称为ASR)的基础是汽车制动防抱系统(简称为ABS),
它是在制动防抱系统的基础上发展起来的。其中,制动防抱系统只在通过控制车轮
滑移率在一定范围内米防止车轮在制动时被抱死,提高汽车行驶安全性。防滑控
制系统的功能是防止驱动轮在汽车起步或加速时出现打滑,以提高汽车操纵性及
行驶稳定性,并可以减少轮胎在驱动过程中的磨损。目前,制动防抱系统已经作为
汽车的标准装备,得到了广泛的应用,但防滑控制系统的研究和探索还处在初期阶
段。因此,本文主要介绍四轮汽车防滑系统的起源,分析其工作原理.故障维修关
键技术,以便其在今后能够得到更好的发展。
I
1.汽车防滑系统简介
1.1 汽车防滑系统的起源
有过驾驶经验得人都知道,如果车辆在积雪、结冰或潮湿泥泞的道路上起步
或在行进中突然加速时,驱动车轮就有可能出现快速空转现象。
汽车发动机传递给车轮最大驱动力是由轮胎与路面之间的附着系数和地面作
用在驱动轮上的法向反力的乘积(即附着力)决定的。但是,驱动力的增大受到
附着力的限制,驱动力的最大值只能等于轮胎与路面之间的附着力。当驱动力超
过附着力时,驱动轮将会在路面上打滑。
当汽车在地附着系数的路面(如泥泞或冰雪路面)上行驶时,由于地面与车
轮之间的附着系数很小,因此在起步、加速时驱动轮就有可能打滑,导致汽车起
步、加速性能下降。此外,当汽车在非对称路面上行驶时,如果某个(或某些)
驱动轮处于在附着系数较低的路面(如泥泞或冰雪路面)上,那么地面对车轮施
加的发作用转矩将很小。虽然另一个(或一些)车轮处于在附着系数较高的路面
上,但是根据差速器转矩等量分配特性,地面能够提供的驱动转矩只能与处在低
附着系数路面上车轮产生的驱动转矩相等。那么此时,车轮也有可能出现打滑现
象,从而导致汽车通过性能变差。
当驱动轮打滑时,意味着轮胎与地面接地点出现了相对滑动,为了区别汽车
制动时为车轮抱死而产生的“滑移”,我们把这种滑动称为驱动轮的“滑转”。
驱动轮的滑转,同样会使车轮与地面的纵向附着力下降,是驱动轮上可获得的极
限驱动力减小,最终导致汽车的起步、加速性能和在湿滑路面上通过性能的下降。
同时,驱动轮的“滑转”还会导致横向附着系数大幅下降,从而使驱动轮出现横
向滑动,随之产生汽车在行驶过程中的方向失控现象。
因此,为了避免和减少上述情况发生,就出现了汽车驱动防滑控制系统简称
ASR。由于ASR 多数是通过控制发动机功率来实现的,故有些车系将其称为牵引力
控制系统(Traction Control System,简称TCS 或TRC)。
1.2 防滑控制的基本原理
汽车防滑的基本控制原理是在车轮滑转
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