自动控制理论第四版课后习题详细解答答案(夏德钤翁贻方版).docx

《自动控制理论?（夏德钤）》习题答案详解 第二章 2-1?试求图?2-T-1?所示?RC?网络的传递函数。 1 R?? 1?Cs R (a)?z?? ? 1 ，?z???R?，则传递函数为： 1 1 R?Cs???1 2 2 R?? 1 1 Cs U?(s) z R?R?Cs???R o ? 2 ? 1 2 2 U?(s) z???z R?R?Cs???R???R i 1 2 1 2 1 2 (b)?设流过?C?、?C?的电流分别为?I?、?I?，根据电路图列出电压方程： 1 2 1 2 ? 1 ??U?i?(s)???C?s?I1?(s)???R1[?I1?(s)???I?2?(s)] ?