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2022-06-29 发布于重庆
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PLC机械手程序的设计.ppt

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PLC机械手程序的设计全文共55页，当前为第31页。 PLC机械手程序的设计全文共55页，当前为第32页。 M0.0 M2.1 SM0.1 Q0.0 M2.2 Q0.1 M2.3 Q0.2 M2.4 M2.5 Q0.3 I0.0 I0.2 SB1 I0.0 L1 I0.1 L2 I0.2 L3 I0.3 T I0.4 K1 Q0.0 K2 Q0.1 H Q0.2 K3 Q0.3 M Q0.4 I0.1 I0.4 T37 I0.3 Q0.4 T37 5S 练习： PLC机械手程序的设计全文共55页，当前为第33页。 PLC机械手程序的设计全文共55页，当前为第34页。 1、基本知识激活：Xi－1 ·a 关断：Xi＋1＋b Xi＋1=b Xi = (Xi-1·a＋Xi) · Xi+1 激活自锁关断 = (Xi-1·a＋Xi) · b Xi-1 Xi Xi+1 执行第i-1步执行第i步执行第i+1步 a b 关键：找到激活的条件，和关断的条件,写出逻辑表达式 PLC机械手程序的设计全文共55页，当前为第35页。 Xi-1 Xi Xi+1 执行第i-1步执行第i步执行第i+1步 a b Xi = (Xi-1·a＋Xi) · Xi+1 Xi-1 a Xi Xi Xi+1 PLC机械手程序的设计全文共55页，当前为第36页。编程步骤：起保停电路是一种PLC通用的编程方法，使用起保停电路编程时，顺序功能图中，用中间继电器M代表每一步。先写出逻辑表达式，在作出起保停电路的梯形图。 M0.1 M0.3 Q0.1 Q0.3 Q0.1 T38 T37 I0.0 I0.1 M0.0 SM0.1 M0.2 Q0.1 T37 T38 Q0.2 M0.0=(M0.3*I0.1+SM0.1+M0.0)*M0.1 M0.1=(M0.0*I0.0+M0.1)*M0.2 M0.2=(M0.1*T37+M0.2)*M0.3 M0.3=(M0.2*T38+M0.3)*I0.1 Q0.1=M0.1+M0.2+M0.3 Q0.2=M0.3 Q0.3=M0.2 T37=M0.1 T38=M0.2 PLC机械手程序的设计全文共55页，当前为第37页。编程步骤：起保停电路是一种PLC通用的编程方法，使用起保停电路编程时，顺序功能图中，用中间继电器M代表每一步。先写出逻辑表达式，在作出起保停电路的梯形图。 M0.1 M0.3 Q0.1 Q0.3 Q0.1 T38 T37 I0.0 I0.1 M0.0 SM0.1 M0.2 Q0.1 T37 T38 Q0.2 M0.0=(M0.3*I0.1+SM0.1+M0.0)*M0.1 M0.1=(M0.0*I0.0+M0.1)*M0.2 M0.2=(M0.1*T37+M0.2)*M0.3 M0.3=(M0.2*T38+M0.3)*I0.1 Q0.1=M0.1+M0.2+M0.3 Q0.2=M0.3 Q0.3=M0.2 T37=M0.1 T38=M0.2 PLC机械手程序的设计全文共55页，当前为第38页。 M0.0 M0.1 Q0.1 I0.0 M0.2 S Q0.4 I0.3 M0.3 Q0.0 T37 M0.4 Q0.2 I0.2 M0.5 Q0.1 I0.4 M0.6 R Q0.4 I0.3 M0.7 Q0.0 T38 M1.0 Q0.3 I0.2 I0.5 SM0.1 T37 T38 2、机械手程序的起保停电路的设计方法 PLC机械手程序的设计全文共55页，当前为第39页。 PLC机械手程序的设计全文共55页，当前为第40页。 PLC机械手程序的设计全文共55页，当前为第41页。 PLC机械手程序的设计全文共55页，当前为第42页。 M0.0 M2.1 SM0.1 Q0.0 M2.2 Q0.1 M2.3 Q0.2 M2.4 M2.5 Q0.3 I0.0 I0.2 SB1 I0.0 L1 I0.1 L2 I0.2 L3 I0.3 T I0.4 K1 Q0.0 K2 Q0.1 H Q0.2 K3 Q0.3 M Q0.4 I0.1 I0.4 T37 I0.3 Q0.4 T37 5S 练习： PLC机械手程序的设计全文共55页，当前为第43页。 PLC机械手程序的设计全文共55页，当前为第44页。步进开始指令步进转移指令步进返回指令一、知识储备 PLC机械手程序的设计全文共55页，当前为第45页。 S0.1 S0.2 I0.3 I0.0 Q0.0 T37 I0.5 开始返回 ①执行动作 ②提供转换条件 ③提供转换目标 PLC机械手程序的设计全文共55页，当前为第46页。 S0.0 S0