T……前向差分变换变换对系统性能的影响.pptVIP

教学模块4数字控制器的模拟化设计方法;教学单元2连续控制器的离散化方法;2.1 z 变换法;;（3）产生频率混叠——将s平面上角频率以采样角频率为周期的所有信号，都重叠地映射到z平面上同一频率点的信号。;（3）频率混叠现象;（3）频率混叠现象;2.2 差分变换法; 后向差分变换法亦称为后向矩形积分法——以后向矩形面积近视代替积分面积 ; 后向矩形积分法; 后向矩形积分法;;;解：用后向差分变换， 将 代入D(s)得;2.2 差分变换法; 变换对系统性能的影响; 变换对系统性能的影响;将其中的 和 展开成Taylor级数，并忽略高次项得：;——梯形近似法;;; 变换前后的频率发生畸变;;双线性变换的特点：;;2.4 零极点匹配法;，其中;为什么无穷远处存在零点，可以用 z 面上 z =-1的零点来匹配？; 特点：;; 几种变换方法的比较;·教学单元2结束·