工业机器人系统维护.ppt

北京新奥进时代科技有限责任公司 一、谐波减速器 更换谐波减速器 以更换A2谐波减速器为例。 （1）说明 更换A2谐波减速器，先将壳打开，取出A2电机，将电机与谐波减速器分离。 （2）前提条件? 小臂及机器人腕部处于水平位置。 机器人意外运动可能会导致人员受伤及设备损坏。如果在可运行的机器人上作业，则必须通过操作紧急停止装置锁定机器人。 在重新投入运行开始前应向参与工作的相关人员发出警示。 运行期间，电机达到的温度可导致皮肤烫伤。避免与其接触。 请务必采取适宜的安全防护措施，例如佩戴防护手套。 北京新奥进时代科技有限责任公司 一、谐波减速器 更换谐波减速器 （3）操作步骤 ①将4根半圆头螺栓M3x6-10.9（Torx）从盖板A2上拧出，然后将盖板A2取下； ②将A2电机处的螺丝松开，取出A2电机与减速器； ③将伺服电机与减速器分离 ④更换新的谐波减速器 ⑤装上盖板A2，然后用4根新的半圆头螺栓M3x6-10.9将其紧固；扭矩MA=0.8Nm。 北京新奥进时代科技有限责任公司 二、工业机器人同步带传动 同步带传动概述 同步带传动是由一条内周表面设有等间距齿的环形皮带和具有相应齿的带轮所组成，运行时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，它是综合了皮带传动、链传动、齿轮传动各自优点的新型带传动。 同步带和同步轮安装及使用注意事项： 减少带轮的中心距，如有张紧轮应先松开，装上带子后再调整