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组合导航关键技术
组合导航系统是将载体( 飞机、舰船等） 上的导航设备组合成一
个统一的系统,利用两种或两种以上的设备提供多重信息，构成一个多
功能、高精度的冗余系统。组合导航系统有利于充分利用各导航系统
进行信息互补与信息合作， 成为导航系统发展的方向。在所有的组
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想, 而深组合方式是北斗与惯性导航系统（INS) 组合的最优方法。鉴
于 GPS 的不可依赖性，北斗卫星导航系统与INS
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