三菱PLC控制自动化立体车库.docxVIP

1 绪论 前言 随着企业的持续稳定发展，经济全球化步伐也迅速加快，我国的工业也出现 了翻天覆地的变化，一方面高科技的加工工艺越来越得到推广，加工效率也得到了 大大的提高。与此同时原有的物流和仓储系统已不能满足新形势的要求,建立一个 集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心,从而降低企业综合物流成 本,提高企业综合效益便成为目前亟待解决的问题。自动化立体仓库是指在不直接 进行人工处理的情况下, 自动地完成物品仓储和取出的系统, 它以高层立体货架 为主体, 以成套搬运设备为基础, 是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一 体的高效率、大容量存储机构。 PLC 作为一种工业控制计算机, 具有模块化结 构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术 和优越的性价比等性能, 是目前广泛应用的控制装置之一。自动化立体仓库的出 现, 实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变， 而且自动化立体仓库是 现代物流与仓储系统的重要组成部分，具有货物存取效率高和自动化程度高、很强 的入出库能力等优点。而 PLC 功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便，易 于实现机电一体化。完全满足立体仓库工作环境和控制系统的要求。。 但是由于立体仓库前期投入大，需要专业人才从事维护，维持费用高， 只有 资本雄厚的企业才会重视立体仓库，成本成为立体仓库发展的限制因素，因此如何 降低立体仓库的成本或者设计中小型立体仓库自然成为重中之重更利于推广与普 及。本设计就是针对那些中小型企业而设计的采用三菱 FX1N 系列 PLC 作为核心控 制元件的中小型字体仓库，而且结构可以灵活调整，它既可以是单排或者双排货架 的自动化立体仓库，也可以是自动化立体车库，可以根据需求调整。采用专用键盘 作为人机接口部件，具有手动和自动操作，可根据用户需求人机之间进行信息交 换，作控制步进电机来驱动一个有三自由度的小车在高强度导轨上做三维运动来完 成一系列动。 1.1 自动化立体仓库的发展情况及发展趋势 随着现代工业生产的发展，柔性制造系统 (FlexibleManufacturing System)、计算机集成制造 系统(Computer Integrated Manufacturing System)和工厂自动化(Factory Automation)对自动化仓库提出更高的要求。射频数据通信、条形码技术、扫描技 术和数据采集越来越多地应用于仓库堆垛机、自动导引车和传送带等运输设备上， 移动式机器人也作为柔性物流工具在柔性生产、仓储和产品发送中日益发挥重要的 作用。实现系统的柔性化，采用灵活的传输设备是实现物流和仓储自动化的趋势。 美国学者 J．A．White 将自动化立体仓库的发展分为五个阶段：人工仓储阶 段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。 目前，智能自动化仓储技术虽然还处于初级发展阶段，但它将是主要的发展方向。 立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。 50 年 代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库； 50 年代末 60 年代初出现了司 机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库； 1963 年美国率先在高架仓库中采用计算机 控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和 欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。 60 年代中期，日本开始兴建立体仓 库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之 一。 我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚， 1963 年研制成第一台 桥式堆垛起重机(机械部北京起重运输机械研究所)， 1973 年开始研制我国第一 座由计算机控制的自动化立体仓库(高 15 米，机械部起重所负责)，该库 1980 年 投入运行。到 2003 年为止，我国自动化立体仓库数量已超过 200 座。现在，自动 化物流技术和成套设备的研发已经发展成了一个庞大的产业。目前，国外自动化立 体仓库采用扫描技术， 提高信息的传输速度和准确性：采用射频数据通信技术， 数据的采集、处理和交换能够在搬运工具与中央计算机之间快速进行，使物品的存 取和发送信息做到快速、实时、可靠和准确。另外，近年来迅猛发展的多媒体技术 也在自动化立体仓库中得到越来越广泛的应用，普遍应用于人员培训、操作指导、 远程现场监视、异地故障分析和诊断及防火防盗等方面。 但是国内的自动化立体仓库系统具有一定的局限性，主要以单机为主，系统 整体的集成能力和集成水平低；因为资金不足，许多外围设备如 AGV 系统、码垛和 拆垛等无法应用于物流系统，从根本上限制了这些设备的研制和发展；仓储作业