单闭环直流电机调速Simulink仿真.docxVIP

闭环系统的结构图 直流调速系统及其仿真 首先，我先大致讲一下电机调速的基本原理： U = E + I (R + R + R ) (1) d 0 d n a 1 E = C n = K n (2) e e E U I R U I R n = = d 0 d = d d (3) K K K e e e 直流他励电动机供电原理图 由此公式可知直流他励电动机调速方法有： (1) 改变电枢供电电压的调速 (2) 减弱励磁磁通的调速 (3) 改变电枢回路电阻调速 由晶闸管整流装置给直流电动机供电的调速系统简称为 V-M 系统，今天我们选 用的就是改变电枢电压的 V-M 调速系统。 整 整流器及 触发装置 _ U n 速度检测 U d 0 U * n U n 放大器 电动机 U n ct 电压比较环节 放大器 晶闸管整流器及触发装置 V-M 系统开环机械特性 速度检测环节 VU = U * 一 U n n n U = K VU ct p n U = K U d 0 s ct E U 一 I R n = = d 0 d C C e e U = a U = a C n = an n 2 tg 2 etg 式中， K 为放大器的电压放大系数； K 为晶闸管整流器及触发装置的电压放大系数； p s a 为反馈电位器分压比； C 为测速发电机额定磁通下的电动势转速比； a = a C 为 2 etg 2 etg 转速反馈系数。 以上就是单电机比较简单的理论，下面我要向大家介绍一下无静差转速负反馈 调速系统的构成、建模及仿真。 单闭环无静差转速负反馈调速系统 的电气原理图如 图所示： 系统的建模包括主电路的建模和控制电路的建模两部分。 该系统由给定、速度调节器、同步脉冲触发器、晶闸管整流桥、平波电抗器、直 流电动机、速度给定环节、限流环节等部分组成。 (一) 三相交流电源 A 超前 C120 度， C 超前 B120 度。 (二) 同步脉冲触发器和封装之后的子系统符号 六脉冲触发器需要用三相线电压同步，所以同步电源的任务是将三相交流电源 的相电压转换成线电压。 图中触发器开关信号 block 为 0 时，开放触发器； 为 1 时， 封锁触发器。 晶闸管整流桥及其参数设置 直流电机模块 PID 模块及其参数设置 PI 的控制器可以通过现有的 PID 模块进行设置。 限幅器模块及其参数设置 通过对U 参数变化范围的探索而知：在单闭环无静差系统中，当 U 在 110~207 ct ct 范围内变化时，同步脉冲触发器能够正常工作；当U 为 110 时，对应的整流桥输出 ct 电压最大；而；而 207 对应的输出电压最小。为此，我们将限幅器的上、下限幅值 设置为[97,0],用加法器加上偏置“-207”后调整为[-110,-207],再经反相器转换为