理论力学9—动量矩定理3..pptVIP

; 质点系在确定运动中对质心的动量矩，等于质点系在相对质心平移坐标系的运动中对质心的动量矩。;质点系对于固定点的动量矩;即: 质点系对任确定点O的动量矩等于集中于质心的系统动量mvC对于点O的动量矩再加上此系统对于质心的动量矩LC (应为矢量和)。;绽开上式, 留意右端项中;因为;即: 质点系相对于质心的动量矩对时间的导数, 等于作用于质点系的外力对质心的主矩。;由刚体平面运动理论知：取质心为基点，刚体的平面运动可分解为伴同质心的平移和相对质心的转动两部分。;由质心运动定理和相对质心轴的动量矩定理得;以上两式称为刚体的平面运动微分方程。应用时, 前一式通常取其投影式。即;例7