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;电流连续情况;实现有源逆变的条件是:
“负载”应含有一个直流电源,且其电压Ei极性必须与图(f)中的方向一致。
桥式变换器电路中开关器件的触发控制角απ/2 。 ;α越接近 180°、整流电压VD负值越大,有源逆变功率越大。
但在απ/2有源逆变状态下工作时,由于实际电路中交流电源电路中电感LS≠0,实际存在换相重叠过程。如果α过大,就可能引起换相失败事故。 ;如果在换相前为C相导电,换相开始后A相开始导电,由于LS≠0,换流重叠期为γ,在γ时期内Ta、Tc同时导电,ia+ic=Id,ic从Id降为零,而ia从0上升到Id。如果整流电压为m脉波,则换相重叠角γ可由本章前面推导公式确定:;在换相期间(GP):Ta、Tc同时导通,电压差vac0,迫使ic下降、ia上升。只要vac0,则ic下降、ia上升直到ic=0,ia=ID,换相过程在ωt=α+γ时结束。
换相重叠期间vD(t)=[vc(t)+va(t)]/2,即曲线GP(G点为ME2线的中点),若α+γ不大,换相过程在P点结束,则整流电压将是图中的MGPHDE5Q。
如果α+γ=π,则换相结束时正好是图中的E5点,va=vc,这种情况称为临界换相情况。
如果α很大(接近180°),电感LS又大,负载电流ID也大,在α+γ=π时ic尚末降到零,ia尚未升到ID ,则一旦α+γπ,由于vc(t)va(t),则在电压差vac(t)作用下,ic在未降为0的情况下又开始上升,ia反而下降,这就导致负载电流ic不可能从Tc换到Ta == 逆变器失控,换相失败。;相控有源逆变的临界换相条件是:
,即
定义β=π-α 叫逆变角。
则临界有源逆变时控制角、逆变角和换相重叠角的关系是:
临界有源逆变时:αc+γc=π,αc=π-γc ,得到:
故有:
对于一定的ID、LS及VS,有一定的临界换相重叠角γc。为了确保相控有源逆变的安全可靠运行,α不能太大,逆变角β=π-α不能太小,保证换相结束后vac还较大,还要经历一段较长时间后才降到零,确保晶闸管Tc受反压作用可靠地关断。 ; 为了确保晶闸管的安全关断,需要在其电流下降为零后仍在其两端再施加一段时间的反向电压,以恢复其阻断正向电压的能力,这段时间称为晶闸管关断时间toff
对普通高压大功率晶闸管,toff一般不超过200~300μs。这段时间相对应的(频率f = 50Hz时)电角度θo= ωtoff约为4~5°。称为关断角。
实际换相重叠角的大小与负载电流ID、电感LS及角频率ω及电压有效值VS等有关。在额定负载时γ通常约为10~20°。
如果控制角为α,则在换相结束时, ωt已达到α+γ,再经θ0 角度到 时晶闸管才能恢复阻断电压的能力。
如果再留一个剩余的安全角φr ,则 ;对三相桥式电路m=6,则
对于设定的剩余安全角φr (例如5~10°)及关断角θ0 (由晶闸管关断时间toff 决定, ),根据负载电流ID及LS、Vl值可得到最大允许的触发延迟控制角为:
最小允许的逆变角:
如果实际运行中ααmax,(或ββmin),则剩余安全角φφr,有源逆变运行的安全性就比较差。α超过αmax很多时,可能使剩余安全角 ,导致换相失败,变换器故障、损坏。 ;;上式中由换相重叠而引起的直流电压损失:
换相重叠角γ由下式确定:
工作在有源逆变工作情况时 ; ,逆变角 。
若直流侧电源为Ei,则
因此:
上述各式是三相全桥相控AC/DC变换器工作在相控整流和有源逆变两种工作情况时的电流控制方程,通过改变晶闸管的触发控制角或逆变角,可以调节整流或逆变电压VD、控制直流电流平均值ID 和交流电源-直流负载之间交换的功率P的大小和流向。;5.9.4 晶闸管相控有源逆变的应用 ;直流电机的转矩Te正比于电枢电流ID,转速n正比于电枢电压VD,改变VD、ID的大小和方向即可使电机四象限运行(分别对应正、反方向旋转时的电动机、发电机工作情况)。 ;图5.32 交流绕线转子异步电动机调速系统;3、高压直流输电 ;图5.33 单相全控桥相控整流和有源逆变触发控制图;为了形成电流回路,必须使两组中(正组T1T3T5和反组T4T6T2)应导通的那两个
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