[ABB机器人 指令手册]IRC5 基本编程 system restart.pdfVIP

系统启动 IRC5 基本编程 1 - y t i s r e v i n U B B A © IRC5 Programming Basic 系统启动方式 在IRC5系统上,有多种启动方式 Shutdown W-start (warm restart) B-start I-start (installation restart) P-start C-start (cold restart) X-start (xtra restart) 2 - y t i s r e v i n U B B A © IRC5 Programming Basic 系统启动方式 W-start W-start : 重启当前系统 系统动作: • 停止当前系统 • 所以系统参数以及程序被保存到image 文件 • 在重启过程中系统状态被恢复,启动static 和semistatic任务,程序 从程序指针停留的位置启动 • 激活改变的系统配置 3 - y t i s r e v i n U B B A © IRC5 Programming Basic 系统启动方式 B-start B-start : 以之前保存的系统数据重启系统 系统动作: • 当前系统由于关机时无法正确保存image文件,而导致系统处于系 统失败状态, B-start可以让系统以最近一次成功关机时保留的系 统数据来启动系统 4 - y t i s r e v i n U B B A © IRC5 Programming Basic 系统启动方式 P-start P-start : 重启或删除程序和模块 系统动作: • P-start可以让系统得以恢复,但是手动装载的程序和模块除外,所 有的static和semistatic任务都将从头开始执行,所有的模块都将按 系统配置从新装载,系统参数不变 5 - y t i s r e v i n U B B A © IRC5 Programming Basic 系统启动方式 P-start I-start : 重启系统并返回到默认状态 系统动作: • I-start之后,系统将恢复到刚刚装好系统时的默认状态, 对系统参数 或其他设置所做的任何修改都将丢失 6 - y t i s r e v i n U B B A © IRC5 Programming Basic 系统启动方式 X-start X-start : 重启并选择另外一个系统 系统动作: