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第12章 动能定理 ;? 力的功;? 力的功;? 力的功;? 重力的功 ;? 弹性力的功 ; ? 定轴转动刚体上作用力的功; ? 定轴转动刚体上外力偶的功 ; 质点系的内力总是成对出现的，且等值、反向、共线。因此，质点系的内力对质点系的动量和动量矩没有影响。; 刚体内任何两点间的距离始终保持不变，所以刚体的内力所作功之和恒等于零。 ;* 纯滚动时，滑动摩擦力(约束力)不作功;? 质点系的动能与刚体的动能;? 质点系的动能与刚体的动能; 设重物A、B的质量为mA= mB= m，三角块D 的质量为 m0 ，置于光滑地面上。圆轮C 和绳的质量忽视不计。系统初始静止。;或