单片机读写U盘FAT32或FAT16文件系统.docxVIP

第 1 章 U 盘的逻辑结构 1.1 U 盘的逻辑结构 U 盘可以看成是以扇区(1 扇区＝512Bytes)为单位线性排列的实体，即 0 号 扇区， 1 号扇区， 2 号扇区，……这样按顺序地排列下去。 U 盘是 flash，对 flash 的操作总是以块为单位的，因此单片机对 U 盘的操作是以扇区为单位，整个扇区地 读取，或整个扇区地写入。 第 2 章 USB 通信协议 2.1 USB 设备开工的机理 USB 是即插即用的，涵盖海量存储器(如 U 盘、移动硬盘)、人机交互设备 (如鼠标键盘游戏杆)、扫描仪、打印机等等各种各样功能的设备，那么 USB 主机 是如何判断目前接入的设备到底是怎么样的呢？答案是 USB 描述符，以及USB 的枚 举。 2.2 USB 描述符 这个概念很简单，就是对各种纷繁芜杂的 USB 外设按功能划分大类(class)， 大类下又再细分小类(subclass)，每个类别给予一串特定的符号(Descriptor)供 主机辨识。 每个 USB 设备只能有一个 DEVICE 描述符，它指明了该设备属于哪一大类，是 海量存储器类，还是人机交互设备类，还是打印机或者扫描仪类，等等。 每个 DEVICE 下可以有 1 个或多个配置描述符(configuration)，以说明该 设备含有哪些功能。如一个 USB 接口的CDROM 可以同时具有读写光盘的功能和播放 CD 的功能。有几个功能，就有几个配置描述符。 每种配置对应若干个接口描述符(Interface)，以描述该配置使用哪些接口 与主机进行通信。 每个 Interface 又都是端点(End Point)的集合，端点就是设备与 USB 主机 交换数据的最原子单位了。每个 Interface 用到的端点可以是一个或多个。下图摘 自 USB MASS STORAGE CBI Transport Specification 第 6 页，清楚说明各种描述 符的组织情况。 2.3 USB 设备的枚举过程(开工过程) 有了完善的分类后， USB 设备上电即可通过枚举过程告诉 USB 主机自己的详 细信息，这很类似一个一问一答的过程，如下： 主机(下称 H)：你是甚么设备？ 设备(下称 D)：我是 12 01 0100…… (这就是 DEVICE 描述符了) H：你有几种功能？ D：我有 09 02 09 …… (配置描述符) H：每种功能有几个接口？ D：09 04 00…… (接口描述符) H：每个接口用到哪些端点？ D：07 05 81 …… (端点描述符) H：好了，我知道你是谁了，开始传数据吧！ D：OK. READY GO! 具体而言， USB 枚举过程有以下步骤： (1) 集线器检测新设备 主机集线器监视着每个端口的信号电压，当有新设备接入时便可觉察。(集线器端 口的两根信号线的每一根都有 15kΩ 的下拉电阻，而每一个设备在 D+都有一个 1.5kΩ 的上拉电阻。当用 USB 线将 PC 和设备接通后，设备的上拉电阻使信号线的 电位升高，因此被主机集线器检测到。) (2) 主机知道了新设备连接后 每个集线器用中断传输来报告在集线器上的事件。当主机知道了这个事件，它给集 线器发送一个 Get_Status 请求来了解更多的消息。返回的消息告诉主机一个设备 是什么时候连接的。 (3) 集线器重新设置这个新设备 当主机知道有一个新的设备时，主机给集线器发送一个 Set_Feature 请求，请求集 线器来重新设置端口。集线器使得设备的 USB 数据线处于重启(RESET)状态至少 10ms。 (4) 集线器在设备和主机之间建立一个信号通路 主机发送一个 Get_Status 请求来验证设备是否激起重启状态。返回的数据有一位 表示设备仍然处于重启状态。当集线器释放了重启状态，设备就处于默认状态了， 即设备已经准备好通过 Endpoint 0 的默认流程响应控制传输。即设备现在使用默 认地址 0x0 与主机通信。 (5) 集线器检测设备速度 集线器通过测定那根信号线(D+或 D-)在空闲时有更高的电压来检测设备是低速 设备还是全速设备。(全速和高速设备 D+有上拉电阻，低速设备 D-有上拉电 阻)。 以下，需要 USB 的 firmware 进行干预 (6) 获取最大数据包长度 PC 向 address 0 发送 USB 协议规定的 Get_Device_Descriptor 命令，以取得缺省 控制管道所支持的最大数据包长度，并在有限的时间内等待 USB 设备的响应，该长 度包含在设备描述符的 bMaxPacketSize0 字段中，其地址偏移量为 7，所以这时主 机只需读取该描述符的前 8 个字节。注意，主机一次只能列举一个 USB 设备，所以