华中科技机械原理课件2ch4-齿轮.pptx

第四章 齿轮机构;齿轮机构的主要内容;引言;指南车;记里鼓车; ;一、齿轮机构的类型;外啮合直齿轮;直齿圆锥齿轮传动;3、轴线交错的齿轮机构;4、齿轮齿条传动;非圆齿轮;③工作可靠性高；;①齿轮齿廓形状的设计;P23;;;(2) 渐开线上任意一点的法线必切于基圆，切于基圆的直线必为渐开线上某点的法线。 与基圆的切点Ｎ为渐开线在ｋ点的曲率中心，而线段NK是渐开线在点ｋ处的曲率半径。;;;齿根圆(df、rf);;1、分度圆与模数 设一齿轮的齿数为 z，其任一圆的直径为di ，该圆上的齿距为pi，则 ? 模数—— 人为地把 pi / ? 规定为一些简单的有理数，该比值称为模数 。 一个齿轮在不同直径的圆周上，其模数的大小是不同的。 ? 分度圆——— 是齿轮上一个人为地约定的轮齿计算的基准圆，规定分度圆上的模数和压力角为标准值。;;国标压力角的标准值为? =20° 模数的标准系列见GB1357-87，参见表4-2。 分度圆上的参数分别用d、r、m、p、e及?表示。m越大，p愈大，轮齿愈大，抗弯强度也愈高。 ;;齿顶高用ha 表示，齿根高用hf 表示，齿全高用h 表示：; 标准齿轮—— 除模数和压力角为标准值外，分度圆上的齿厚(S)等于齿槽宽(e)，以及齿顶高(ha)、齿根高(hf)分别与模数（m）之比值均等于标准值的齿轮。 ;顶隙（也称径向间隙）;2.中心距;§4-4 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动;对于啮合点K1，过K1的公法线同时切于齿轮1与齿轮2的基圆； 对于啮合点K2亦相同； 齿轮转动时，2个基圆位置不变，因而直线K1K2的位置也不变，因此K1K2与连心线的交点P的位置也不变；; ;P;啮合角:过节点所作的两节圆的内公切线(t-t)与两齿廓接触点的公法线所夹的锐角。用?’表示 意义：啮合角在数值上等于节圆上的压力角。; 一对齿廓啮合过程中，啮合角始终为常数。 当中心距变化时，啮合角随中心距的变化而改变。; 两齿轮的相邻2对轮齿分别k在和k同时接触，才能使两个渐开线齿轮搭配起来并正确的传动。;正确啮合条件：齿对交替过程中不发生冲击;由渐开线的性质（1）可知：;所以：一对渐开线直齿圆柱齿轮的??确啮合条件是： 两齿轮的模数相等，两齿轮的压力角相等。;(1）一对渐开线轮齿的啮合过程;;;重合度的物理意义(假定重合度为： ）;而;;4.4.5 渐开线齿廓的切削加工原理;仿形法;范成法;插齿;滚齿;滚齿能加工内齿轮吗？;能滚齿加工双联齿轮吗？;（1）同侧齿廓为互相平行的直线。 （2）齿条齿廓上各点的压力角均相等，且数值上等 于齿条齿形角。 （3）凡与齿条分度线平行的任一直线上的齿距和模 数都等于分度线上的齿距和模数。;;(2)齿廓公法线为一固定直线nn，与中心线的交点为固定点P（节点）。啮合时齿轮节圆与分度圆始终重合，但齿条的节线与分度线位置随中心距的变化而不同。;(分度线);回顾与思考;;渐开线齿廓的展成法原理?，齿条刀具的移动A和工件的旋转运动B共同形成齿廓渐开线的运动。 可见形成齿廓渐开线的运动是由刀具运动A和工件运动B复合而成的。; 齿条刀中线（分度线）与齿轮坯分度圆相切，并使它们之间保持纯滚动。这样切出的齿轮必为标准齿轮： s=e ha=ha*m hf =(ha*+c*)m ;关于中心距——汽车变速箱; 齿条刀中线由切制标准齿轮的位置沿轮坯径向远离或靠近齿轮中心所移动的距离称为径向变位量χm(简称变位量)，χ称为径向变位系数(简称变位系数)。;(1)齿条刀中线与轮坯分度圆相离加工出的齿轮为正变位 齿轮，用x0表示正变位，切出的齿轮,分度圆的齿厚s大于齿槽宽e ，齿根高hf* (ha +c*)m，齿顶高ha* ham。 ;（2）齿条刀中线与轮坯分度圆相割，加工出的齿轮为负变位，x0，se , haha*m ,hf (ha*+c*).;r2;;齿廓根切——用范成法切制齿轮时，有时刀具会把轮齿根部已切制好的渐开线齿廓再切去一部分，这种现象称为齿廓根切。;?;(1)采用变位齿轮;（3）还有避免根切的方法，例如改变ha及?等，即非标齿轮。但一般不采用。;4.4.6 齿轮机构的传动类型;a)、零传动（x1+x2=0）;b)、正传动（x1+x20 的传动）;c)、负传动（x1+x20 的传动）;4.4.7 渐开线直齿圆柱齿轮基本参数的选择;1）不产生根切：x ? xmin 2）避免过渡曲线干涉;为了保证齿轮的齿顶强度，齿顶厚 sa