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本科毕业设计（论文）通过答辩
目录
TOC \o 1-5 \h \z 1引言1 \o Current Document 1.1清洗建筑表面的意义1
\o Current Document 1.2目的和现实意义1
\o Current Document 1. 3研究现状2 \o Current Document 2方案评价与选择3
2.1高楼外墙清洁机的结构和工作3设置于顶楼的支撑突梁3
支撑缆绳4乘载用挂笼4
动作马达4升降结构5
清洗刷52.2方案评价与选择5
\o Current Document 3运动学及结构方案的确定6 \o Current Document 3.1运动学参数选定6
\o Current Document 3.2计算总传动比和分配各级传动比8 \o Current Document 3.3计算传动装置运动和动力参数8
\o Current Document 4传动零件的设计计算10 \o Current Document 4.1第一级齿轮传动设计计算10
初步计算10校核计算10
\o Current Document 4.2第二级齿轮传动设计计算14421.初步计算14
校核计算14确定传动主要尺寸16
\o Current Document 4.3画简图18初估轴径18
初选联轴器19初选轴承19
\o Current Document 5轴的校核计算20 \o Current Document 5.1高速轴受力分析20
\o Current Document 5.2中间轴校核计算23本科毕业设计(论文)通过答辩
节距：1?9/2?10/18?11
槽数 Z1/Z2:36/32
转动惯量/（kg?m人2）: 0.0067
质量/kg:383.2计算总传动比和分配各级传动比
传动装置的总传动比要求为i = m= 1430 =16.336 n 87.535
式中：〃川一电动机满载转速,r/min.
一般推荐展开式二级圆柱齿轮减速器高速级传动比i广(1.3 - 1.5)z 2，取七=4.782,；2 = 3.416。
3. 3计算传动装置运动和动力参数
该传动装置从电动机到工作机有三轴,依次为I、【I、【II轴，则:
3. 3. 1各轴转速
〃]==1430 r/minn 1430
n =—1.==299.038 r/minn L 4.782
n n 1430知j
n 二一-= 87.537 r/minIII Ji =/16.336
式中：n 一为电动机满载转速,r/min；m
1、〃 一分别为I、II、III轴转速,r/min; I 高速轴,III为低速轴.
I 、 n III
3. 3. 2各轴功率
P = P/ , = 2.753x0.992 = 2.731W
P =Pr\ r| =Pr|r| r| = 2.753x 0.992x 0.97x 0.99 = 2.623KWn I齿球 d /齿球
P =Pr\v\ =Pv\v\ r| r| r| = 2.753 x 0.992 x 0.97 x 0.99 x 0.97 x 0.98 = 2.493W III II齿滚 d /齿球齿滚式中：P|一为电动机输出功率,KW;
dPf P ＞七一分别为I、II、III轴输入功率,KW；
1 、 11 111
3. 3. 3各轴转矩
I} = 9.55 x 106 P fn = 9.55 x 106 x 2.731/1430 = 18238.50N ? mm
Txx = 9.55x106 Pjnxx = 9.55x106 x2.623/299.038 = 83767.45N - mm本科毕业设计（论文）通过答辩
Tm = 9.55x106 Pjnm = 9.55x106 x 2.493/87.537 = 271978.147V ? mm
本科毕业设计（论文）通过答辩
4传动零件的设计计算
4. 1第一级齿轮传动设计计算
因传动无严格限制，生产批量小，故小齿轮用40Cr,调质处理，硬度241HB-286HB,平均取为 260HB;大齿轮用45钢，调质处理，硬度为229HB-286HB,平均取为240HB.齿轮采用非对称支承结构安 装。计算步骤如下： 齿面接触强度计算
4. 1. 1初步计算
转矩 T , T =18238.50N - mm1 1
齿宽系数中d，由表12.13,取中弓二。
A值，由表12. 16,估计 ?13°,取4 =88d
接触疲劳极限，由图12.17c,得
b =710MPqQs. 9 = 580MPaH hm 1 H hm 2
初步计算的许用接触应力I。j：
[bJaO.9bs. | =0.9x710 = 639MPq [cw 0.9c）=
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